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公交信号优先系统的设计文┃江西蓝天学院 陈慧琴【摘 要】 公交信号优先系统的设计 文┃江西蓝天学院 陈慧琴 【摘 要】 本文通过对公交信号优先系统总体方案设计、信号控制策略、控制模式及关键技术的介绍、 分析和总结，探讨公交信号优先对交通领域独特的需求及发展优势。 【关键词】 公交信号优先 控制策略 控制模式 检测技术 信号融合技术 协调控制技术 交信号优先系统的发展，离不开完善的道路及交通信息等基础设施建设，更需要将现代 公化电子信息技术、通信技术、控制技术与交通运输系统有机融合和集成，使之能够与所 在城市或区域的 ITS 框架和发展目标相衔接。因此研究公交信号优先系统各子系统 / 模块的组成及 相互关系是各功能模块协同运作的前提，而确定公交信号优先系统的框架则是系统运行的保证。 公交信号优先系统在道路、信号控制资源合理分配的情况下，无需进行道路建设，即可有效提 高公交系统的运营效率。它不仅可以用于普通公交或快速公交，提高公交车辆运行的准点率，也可 以应用于独立交叉口直接为某一类型的公交车辆或特殊车辆服务。 本文从公交信号优先系统的需求分析、控制技术分析、总体方案设计、涉及的关键技术及实施 中需注意的问题等几个方面，来对公交信号优先系统进行研究和分析。 1 公交信号优先需求分析 公交信号优先在公交优先技术上属于“时 间优先”，它是指在交叉口为公交车辆（优先 车辆）提供优先通行信号。公交信号优先实 施的理念是在保证不对整个交叉口或干线车 辆运行产生严重影响的前提下，减少公交车 辆的延误（使公交车辆顺利通过交叉口），降 低公交车辆的路线行程时间，提高公交准点 率，提高公交车辆的运行效率。 公共交通信号优先系统在道路、信号控制 资源合理分配的情况下，无需进行道路建设， 可有效提高公交系统的运营效率。该项目的 实施，将有效解决我国大中城市交通拥堵的 问题，对于改善市民工作生活环境、节能降耗、 发展节约型社会具有十分重要的意义。 控制、车辆间隔控制。这些控制策略并不是完 全排斥的，在实际使用中可以根据各个城市的 交通状况，从而进行不同方式的组合。 2.2 优先控制的方法 在信号优先的实现过程中，通常采用的 控制方法有 ：扩展优先、调用优先、公交权 重优先、预置配时优先。其中扩展优先和调 用优先是对公交实时响应的优先方法，可靠 性相对高，优先控制程度或绿灯损失情况可 进行局部调整，较为实用，是公交信号优先 控制中采用最多的方法。 2.3 优先的控制模式 公交优先信号控制模式是指优先信号 产生的机制，目前主要的信号控制模式有 ： 系统优化控制下的公交优先、系统非优化 控制下的公交优先、系统准许下的公交优 先、系统监视下的公交优先、本地控制的 公交优先。 2 公交信号优先系统控制技术分析 2.1 控制策略 目前国内外有关公交信号优先控制的策略 主要有 ：实时控制、固定配时控制、运营计划 9 13 Intelligent Building City Information 2008 No.142 OurEyes 本期关注3 公交信号优先系统总体方案设计信号优先系统总体方案设计如图 1 所示。现信号优先，首先要对优先申请信号进行识别和检测。车辆检测技术负责在指定的位置范围 内对公交车辆进行识别，获取车辆的 ID 信息， 并将包含所采集的车辆信息及检测点编码信息 的优先申请发送给信号融合装置。车辆检测技 术是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况 进行补充，车辆检测系统检测的信息是否及时、 可 Our Eyes 本期关注 3 公交信号优先系统总体方案设计 信号优先系统总体方案设计如图 1 所示。 现信号优先，首先要对优先申请信号进行识别 和检测。车辆检测技术负责在指定的位置范围 内对公交车辆进行识别，获取车辆的 ID 信息， 并将包含所采集的车辆信息及检测点编码信息 的优先申请发送给信号融合装置。车辆检测技 术是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况 进行补充，车辆检测系统检测的信息是否及时、 可靠、全面直接影响到实施公交信号优先对整 个交叉口或者整个优先区域的控制效果。根据 信息的覆盖范围以及所采用的技术，目前可将 公交检测系统分为五大类 ： ◆ 基于感应线圈的车辆检测技术 ； ◆ 基于光学的车辆检测技术 ； ◆ 基于声波的车辆检测技术 ； ◆ 基于无线射频的车辆检测技术 ； ◆ 基于 GPS 的车辆检测技术。 这五类车辆检测技术各有优缺点，采用何种 车辆检测技术实现车辆检测装置，对优先车辆准 确检测是进行公交信号优先控制的基础和关键。 如基于RFID的车辆检测系统组成如图3所示。 有线通信 公交内部车 辆检测系统 无线传输 公交内部传输系统 公交车辆 信号控制车辆检测系统 此系统由路口车辆检测系统、信号系统 传输网络、信