第六章利用补偿原理提高系统的08年.pptVIP

前馈－反馈控制的优点： 1) 增加了反馈回路，简化了前馈控制系统，只需要对主要的干扰进行前馈补偿，其他干扰可由反馈控制予以校正。 2) 反馈回路的存在,降低了前馈控制模型的精度要求． 3) 负荷或工况变化时,对象特性也要变化,可由反馈控制加以补偿,具有一定的自适应能力． 实现前馈控制的必要条件是扰动量的“可测及不可控性”： 　“可测”：指扰动量可以通过测量变送器，在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。 　“不可控”：指这些扰动量难以或不允许通过专门的控制回路予以控制，如生产中的负荷。 扰动量变化频繁且幅值较大； 扰动对被控量影响显著，反馈控制难以及时克服，且过程对控制精度要求十分严格的情况。 前馈控制的应用场合 当控制通道与扰动通道的动态特性相近时－－静态前馈。 当控制通道与扰动通道的时间常数相差较大时－动态前馈。 §6-3 大迟延系统 1) 迟延的形式 2) 迟延对控制系统的影响 ① 容积迟延 ② 纯迟延 纯迟延的存在, 使被调量不能及时反映系统所承受的扰动, 使过程产生超调, 延长了系统的调节时间,引起系统的不稳定,严重时会引起生产事故,危及人身和设备安全． 具有纯迟延的过程被公认为较难控制的过程,其难控程度随着纯迟延τ的增加而增加 3) 大迟延 纯迟延时间τ与过程的时间常数T之比大于0.3,即τ/T0.3 当τ/T增加时,过程的相位滞后增加,增加系统超调量甚至引