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例2-9： 机械基础—第二章第四节圆轴扭转时的强度与刚度计算 汽车传动轴AB由无缝钢管制图，外径D=90mm，内径 D=85mm，传递最大扭矩为1500Nm， [τ] =40MPa，试校核强度，若改为实心轴，试比较两者重量 。 解：计算抗钮截面模量： 轴最大切应力为： AB轴满足强度要求。 AB轴换成实心轴，最大切应力不变，则 空心轴的重量约为实心轴的31% 第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 一、平面弯曲的概念 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 载荷特点：作用在杆件上的外力垂直于杆件轴线。 变形特点：原来是直线的轴线变成曲线。 ★ 平面弯曲：梁上所有载荷及变形时轴线均在同一平面内的弯曲。 ★ 梁：以弯曲变形为主的杆件。 二、梁的计算简图 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 梁支座的简化 铰链支座 固定端 二、梁的计算简图 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 载荷的简化 集中力 集中力偶 二、梁的计算简图 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 载荷的简化 分布载荷 载荷连续分布在梁的全长或部分长度上，一般用单位长度上的力q 表示，称为载荷集度，其单位是N/m或kN/m。 二、梁的计算简图 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 梁的典型形式 简支梁：梁两端有支座。 外伸梁：支座位于梁端以内。 悬臂梁：梁一端为固定约束，另一端自由。 简支梁 外伸梁 悬臂梁 三、梁横截面上的内力—剪力和弯矩 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 梁弯曲时，横截面上的内力由两部分组成：作用线切于截面、通过截面形心并在纵向对称面内的剪力FQ（单位N）和位于纵向对称面的弯矩M（单位Nm） 弯矩正负符号规定：梁变形后，若凹面向上，弯矩为正；反之若凹面向下，截面上的弯矩为负。 弯矩计算规律 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 若取梁左段为研究对象：横截面上的弯矩的大小等于此截面左边梁上的所有外力（包括力偶）对截面形心力矩的代数和，外力矩为顺时针，截面的弯矩为正，反之为负。 若取梁右段为研究对象：横截面上的弯矩的大小等于此截面右边梁上的所有外力（包括力偶）对截面形心力矩的代数和，外力矩为逆时针，截面的弯矩为正，反之为负。 四、弯矩图 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 用图象表示弯矩随截面位置变化的函数图象称作弯矩图 画法： ①、作坐标轴：取平行于梁轴线方向做X轴，表示各截面位置；垂直于轴线方向为纵坐标，表示弯矩。 ②、画弯矩：按一定比例绘出弯矩，正弯矩画在X轴上方，负弯矩画在X轴下方。 例2-10： 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 桥式起重机横梁长l，起吊量为Fp，不计梁自重，试画出弯矩图。 解：1、画梁计算简图。 2、计算梁的支座反力。 3、建立弯矩方程。 4、画弯矩图。 危险截面在C处 例2-11： 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 齿轮轴受集中力偶作用，已知Mc、a、b、l，试画出弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、列弯矩方程。 3、画弯矩图。 危险截面在C处 例2-12： 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 简支梁自重为均布载荷，载荷集度为q，梁长l，试画出弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、列弯矩方程。 3、画弯矩图。 危险截面在l/2处 例2-13： 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 简支梁受集中力Fp和集中力偶M=Fpl作用时的弯矩图。 解：1、计算梁的支座反力。 2、画弯矩图。 危险截面在中点C处 弯矩图与载荷之间的规律： 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 集中力→弯矩图为斜直线 均布载荷→弯矩图为抛物线 在集中力作用处，弯矩图出现折角 在集中力偶作用处，左右截面上弯矩值发生突变，突变值等于集中力偶矩之值 五、平面弯曲梁横截面上的正应力 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 1、正应力分布规律 中性层：在弯曲变形时，构件材料中既不伸长也不缩短的纤维层。它是梁上缩短区与伸长区的分界面。 中性轴：中性层与梁横截面的交线。它是横截面上压应力与拉应力的分界线。 正应力分布规律：横截面上各点的正应力与该点到中性轴Z的距离Y成正比，沿截面宽度方向正应力相同；沿截面高度方向正应力按直线规律变化，中性轴上各点正应力为零，离中性轴最远的点正应力最大。 五、平面弯曲梁横截面上的正应力 机械基础—第二章第五节弯曲变形时的强度与刚度计算 2、弯曲正应力计算 应力公式： 式中：M—弯矩 y—计算点与中性轴的距离 Wz为