第2章KUKA机器人的基本操作.pptVIP

材料成形与模具技术 国家重点实验室 State Key Labrotory of Material Processing and Die Mould Technology 第 2 章 KUKA 机器人 的基本操作 KUKA机器人系统的机构和功能 2 1 3 认识示教器—配置必要的操作环境 KUKA机器人数据的备份和恢复 KUKA工业机器人 编程与实操技巧 4 KUKA机器人的手动操作 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 KUKA机器人系统主要由控制柜、机械系统及smartPAD三个部分组成 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 KR C4控制系统能对机械手的六个轴及另外的最多两个附加轴进行控制（6+2）；控制柜通信支持各式P S/2线、网线。 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 KUKA机器人示教器又叫作手持操作器（KUKA smartPAD），或称KCP（KUKA控制面板）。通过它可以对操作环境进行设置，对工艺动作进行示教编程（KCP上触摸屏称为smartHMI）。通过手指或指示笔在其范围内进行操作，无须外部鼠标和键盘。 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 在KUKA smartPAD上，对工艺路径的示教编程及常用操作通过触摸屏和一系列功能按钮来完成。 第 2 章 KUKA机器人 的基本操作 KUK