第五章机构组合的创新设计.pptVIP

2．滚动杠杆的杠杆棘轮机构 实现增程增力 可利用中间齿轮换向实现两个自由度机构的输入 振摆式轧机示意图 实现大速比 机 械 创 新 设 计 Page* B U C T 第五章 机构组合与创新设计 第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合 机构组合是指基本机构以不同的方式连接，生成复杂机构的过程。 目的是改善基本机构的运动和动力特性，实现更高要求。 基本机构 单环的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、挠性件传动机构、以及这些机构的倒置机构等 组合方式 串联式、并联式、封闭式、装载式 两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求 1.??串联式组合 机构1 机构2 输入 输出 （1）??连杆机构为前置机构 可用于增力——肘杆机构 增力比：L/y P P F θ α 某压力机的主机构 F大约是 F12的14倍 偏距为气缸直径的0~0.5倍。刚性杆2（6）为L形，其夹角λ可为60°~120°。该机构对发动机而言，可使活塞的实际行程增加5%~20%，使发动机的实际排量增加5%~20%；可使发动机的燃油消耗率降低5%~20%；使曲轴的平均输出扭矩增大5%~35%。若用于压缩机，也可使能源消耗明显下降。 节能 发动机 可用于增程 E的行程是C的2倍是曲柄1长度的4倍 φ ψ 可实现特殊的运动规律 可改善后置机构的运动与动力特性 （2）凸轮机构为前置机构 利用凸轮可输出特殊的运动规律来实现特定的工作要求 利用后置机构增大作用效果 齐纸机构 （3）齿轮机构为前置机构 可利用椭圆齿轮机构的特殊运动规律 毛纺针梳机导条机构 （4）利用前置机构浮动杆上某点轨迹特征串联一个杆组形成组合机构 利用连杆上E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇 利用行星轮上C点的轨迹为圆弧，（当r1=3 r3时）该圆弧曲率半径近似为8 r3 ,当取r4=8 r3时，滑块在系杆2转过180o是停歇，转过其余240o时，滑块5的行程为4 r3 利用挠性构件，是从动件实现大行程。 4、5、6、7为链轮，其上安装有链，在链上安装有销子。3为槽轮，其上开有两个槽，当链上的销子进入槽轮的槽中时，将驱动槽轮转动，否则，槽轮停止运动。这种机构可以实现180°的分度运动。这是一般槽轮机构无法实现的。这种机构可以看作是链传动机构与槽轮机构的串联组合而成。 两个或多个基本机构并列布置，运动并行传递 2. 并联组合 一、并联式组合形式 1、并列式并联 2、合成式并联 3、时序式并联 结构形式 机构1 机构2 输入 输出 机构1 机构2 输入 输出 输出 机构1 机构2 输入 输出 输入 1输入，2、4输出 1输入， 2 输出 1、2输入，3输出 双棘爪棘轮机构 机翼操纵机构 二、并联式组合机构功能 1、改善性能 对称并联活塞连杆机构 对称并联布置的曲柄滑块机构 凸轮输送机构 压力机机构 2、实现特定的运动轨迹与规律 3、实现复杂的动作配合 冲压机构 双滑块驱动机构 3.封闭式组合 一个具有两个自由度的基础机构与一个附加机构并接所组成的机构 结构形式 基础机构 附加机构 输入 输出 基础机构 附加机构 输入 输出 差动齿轮机构 常见的基础机构有： 差动连杆机构 差动凸轮机构 基础机构：差动齿轮机构 # 辅助机构：连杆机构 结构特点： 齿轮连杆机构 差动轮系 连杆机构 2输入 3输入 1输出 运动特点： 由基础机构的： 由辅助机构的： 基础机构：差动齿轮机构 # 辅助机构：凸轮机构 齿轮凸轮机构 基础机构：差动连杆机构 # 辅助机构:凸轮机构 连杆凸轮机构 变曲柄长度凸轮连杆机构 基础机构: 差动凸轮机构 # 辅助机构:连杆机构 变连杆长度凸轮连杆机构 实现特定的运动规律或轨迹 封闭式组合机构的功能