《利用接近开关实现小车的循迹问题》【毕业设计论文】.docVIP

l 编号：11006520076 南阳师范学院2013届毕业生 毕业论文（设计） 题 目：利用接近开关实现小车的循迹问题 完 成 人： 班 级： 09级通信7班 学 制： 2年 专 业： 通信工程 指导教师： 完成日期： 2013—03—06 摘 要 本设计是一种基于单片机控制的简易智能寻迹小车系统，旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走并完成指定任务的小车。本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。控制系统以STC89C52为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度及转向，从而实现自动循迹的功能。 关键词 ： 循迹小车，单片机，红外传感器 Abstract（需改） The design is a simple microcontroller-based control au