移动机构与控制-可穿戴机器人与自主无人系统试验室.pdf

第六章移动机构与控制 6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制 2019/4/26 1 第六章移动机构与控制 6.1 为什么要移动 移动的目的： ①为实现 “代替人” ②搬运物体 ③适应环境，进行更多工作 2019/4/26 2 第六章移动机构与控制 6.2 移动环境及移动机构 6.2.1 结构化环境的移动机器人 1）移动环境在导轨上（1维） 轨道机器人 2）移动环境在道路上（2维） 无人驾驶搬运车 2019/4/26 3 第六章移动机构与控制 6.2 移动环境及移动机构 6.2.2 非结构化环境的移动机