《桥吊起升机构与小车机构监控系统设计PLC》【毕业设计论文】.docVIP

第一章.绪论 一、研究背景 桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起30.5吨的货物重量，起升高度可达18米到20米，可向海面伸出28米远；第二代能吊起35.5吨重的货物，起升高度可达到25米，可向海面伸出40米远；第三代能吊起50吨重货物，能升到32米高，可前伸出海50米；第四代能吊起70吨重货物，能升高42米，能前伸70米远。 桥吊起升机构和小车机构则分别负责桥吊垂直方向的起降和水平方向的运行，它们对整个桥吊的正常安全运行有着至关重要的作用。如何使它们安全、简单、有效的运行成为一个必须解决的问题。 在上个世纪60年代末出现的PLC经过几十年的发展特别是在上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为 30%～40%。在这期间，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 由于PLC具有的通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰性强、编程简单等特点很适合于码头这种对安全可靠、效率要求较高的场合。所以我们决定采用PLC来实现其相关控制。并运用组态王6.5软件虚拟整个起升机构以及小车机构的运行情况并监测。 二、系统结构图 本系统主