第5章 嵌入式系统输入.ppt

第5章 嵌入式系统输入／输出设备接口 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.1.1 GPIO原理与结构 GPIO（General Purpose I/O，通用输入/输出接口）也称为并行I/O（parallel I/O），是最基本的I/O形式，由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成，CPU对它们能够进行存取操作。有些GPIO引脚能够通过软件编程改变输入/输出方向。 一个双向GPIO端口（D0）的简化功能逻辑图如图5.1.1所示，图中PORT为数据寄存器和DDR（Data Direction Register）为数据方向寄存器。 图5.1.1 双向GPIO功能逻辑图 DDR设置端口的方向。如果DDR的输出为1，则GPIO端口为输出形式；如果DDR的输出为零，则GPIO端口为输入形式。写入WR—DDR信号能够改变DDR的输出状态。DDR在微控制器地址空间中是一个映射单元。这种情况下，如果需要改变DDR，则需要将恰当的值置于数据总线的第0位（即D0），同时激活WR—DDR信号。读DDR，就能得到DDR的状态，同时激活RD—DDR信号。 如果设置PORT引脚端为输出，则PORT寄存器控制着该引脚端状态。如果将PORT引脚端设置为输入，则此输入引脚端的状态由引脚端上的逻辑电路层来实现对它的控制。对PORT寄存器的写操作，需要激活WR—PORT信号。PORT寄存器也映射到微控制器的地址空间。需指出，即使当端口设置为输入时，如果对PORT寄存器进行写操作，并不会对该引脚产生影响。但从PORT寄存器的读出，不管端口是什么方向，总会影响该引脚端的状态。 5.1.2 S3C2410A输入／输出端口编程实例 S3C2410A共有117个多功能复用输入／输出端口（I/O口），分为端口A～端口H共8组。为了满足不同系统设计的需要，每个I/O口可以很容易地通过软件对进行配置。每个引脚的功能必须在启动主程序之前进行定义。如果一个引脚没有使用复用功能，那么它可以配置为I/O口。注意：端口A除了作为功能口外，只能够作为输出口使用。 在S3C2410A中，大多数的引脚端都是复用的，所以对于每一个引脚端都需要定义其功能。为了使用I/O口，首先需要定义引脚的功能。每个引脚端的功能通过端口控制寄存器（PnCON）来定义（配置）。与配置I/O口相关的寄存器包括：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。S3C2410A的I/O口配置情况请参考第3章如表3.4.1～3.4.7所列。 下面介绍一个通过G口的控制发光二极管LED1和LED2轮流闪烁I/O口编程实例[徐英慧]。 对I/O口的操作是通过对相关各个寄存器的读／写实现的。要对寄存器进行读／写操作，首先要对寄存器进行定义。有关I/O口相关寄存器的宏定义代码如下： //Port A控制寄存器 #definerGPACON （*（volatile unsigned*）0 //Port A数据寄存器 #definerGPADAT （*（volati1e unsigned*）0 //Port B控制寄存器 #definerGPBCON （*（volatile unsigned*）0 //Port B数据寄存器 #definerGPBDAT （*（volatile unsigned*）0 //Port B上拉电阻禁止寄存器 #definerGPBUP （*（volatile unsigned*）0 //Port C控制寄存器 #definerGPCCON （*（volatile unsigned*）0 //Port C数据寄存器 #definerGPCDAT （*（volatile unsigned*）0 //Port C上拉电阻禁止寄存器 #definerGPCUP （*（volatile unsigned*）0 //Port D控制寄存器 #definerGPDCON （*（volatile unsigned*）0 //Port D数据寄存器 #definerGPDDAT （*（volatile unsigned*）0 //Port D上拉电阻禁止寄存器 #definerGPDUP （*（volatile unsigned*）0 //Port E