第五篇_直流电机.ppt

电机学 二、直流电机的额定数据 单叠绕组展开图绘制小结 单波绕组展开图小结 下面我们以并励电动机为例，来说明直流电动机的机械特性。如图所示: 直流电动机的工作特性小结 1、转速特性 例 题: 一台并励直流电动机从铭牌上可知：额定功率Pn=22kW，额定电压Un=220V，额定转速nn=960r/min，额定电流In=122A，转子电阻Ra=0.15Ω，定子电阻Rf=110Ω。 (1) 作出该并励式直流电动机的机械特性曲线；  (2) 当负载减小，转速上升至1000r/min时，求输入电功率P1； (3) 当负载转矩降低到75%Mn时，求转速n。 解 (1） 求该电动机的机械特性。 ① 计算出CMΦn的数值。因为并励电动机的转子电流为 根据公式E=CeΦn可知： ② 理想空载情况： ③ 额定工作情况： ④ 连接上述两点即可得到该直流电动机的机械特性曲线. 根据Mn及额定状态下的转子电流In，亦可计算出 然后求出b的数值，得到n=n0-bM，亦可作出其机械特性曲线。 (2）计算n=1000r/min时的输入电功率P1。当n=1000r/min时， E=CeΦn=0.21×1000=210V。 (3） 计算转矩下降到0.75 Mn时的转速n。在额定状态下 Mn=CMΦnIa 由于CMΦ是常数，所以有 M′=CMΦnI’a=0.75Mn=0.75CMΦnIa I’a=0.75Ia=0.75×120=90A 此时感应电动势为 E′=V-I’aRa=220-90×0.15=206.5V 又根据E=CEΦn可得 可见， 电磁转矩M下降， 电动机的转速升高。 说明 (1)空载损耗p0与负载电流变化无关，称为不变损耗； (2)电枢铜耗pcua随负载电流平方倍变化，又称可变损耗。 (3)当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，当负载电流增大到一定程度，效率达最大，之后随负载电流的继续增大，效率反而减小。 (4)如果不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性的这个特点，对其它电机、变压器也适用，具有普遍意义。 例题 例题:一台他励直流电动机额定数据为:PN=100kW，UN=220V，IN=517A，nN=1200r/min，电枢回路电阻Ra=0.044Ω， 试求：1）固有机械特性方程式； 2）额定负载时的电枢电势和额定电磁转矩； 3）额定输出转矩和空载转矩； 4）理想空载转速和实际空载转速； 5）电机额定运行，分别求电枢回路外串电阻RaΩ=0.206Ω时的转速、电压U=50V时的转速和磁通Φ=75%ΦN时的转速。 解答： （1）求固有机械特性方程式 ∵ ∴ （2）求电枢电势和电磁转矩 电枢电势为： 电磁转矩为： 解续 （3）额定输出转矩和空载转矩 输出转矩为： 空载转矩为： （4）求理想空载转速和实际空载转速 理想空载转速为： 实际空载转速为： 解续 （5）电枢回路外串电阻RaΩ=0.206Ω时的转速 （6）电压U=50V时的转速 2.起动方法 3.注意事项 二、改变直流电动机的转向 第四节 并励(他励)电动机的调速 2.改变电枢端电压调速 例 某他励式直流电动机，Pn=22kW，Un=220V，In=115A，nn=1500r/min，Ra=0.1Ω，忽略空载转矩，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000r/min，问：  （1） 采用转子串入电阻调速需串入的电阻值为多少？ （2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少？ （3） 上述两种调速情况下，电动机的输入功率与输出功率各是多少（不计励磁回路的功率）？ 解 （1） 转子串入电阻的计算： （2） 降低的电源电压值的计算： （3） 电动机减速后的输入功率与输出功率的计算。 ① 转子串入电阻减速时的输入功率： ② 降低电源电压减速时的输入功率： 讨论 并励发电机在下列情况下空载电压如何变化？ 磁通?减小10% 则Ea=E0也减小10% 励磁电流减小10% 发电机正常运行处于磁路饱和状态，If减小10%，则?减小小于10% 励磁回路电阻减小10% If减小10%，磁阻斜率线减小10%，空载电压是磁