伺服驱动液压机浅析.docxVIP

P U液压阀组 位置反馈 转速压力反馈 M P位置输入 器 速度输入 P U 液压阀组 位置反馈 转速 压力反馈 M P 位置输入 器 速度输入 制 压力输入 控 图 1 伺服控制液压机原理 ⑤ 程 ① ④ 行 块 ② 滑 ③ 传统压机 速 转 机 伺服压机 电 时间 图 2 在工作过程中的转速区别 文章编号：1672－0121（2011）06－0017－02 伺服驱动液压机浅析 李贵闪 （合肥合锻机床股份有限公司，安徽 合肥 230601） 摘要：文章介绍了伺服驱动液压机液压结构原理，与普通液压机比较，伺服控制液压机具有诸多优点，可 以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛的市场前景。 关键词：机械制造；伺服液压机；结构特点；伺服电机 中图分类号：TG315.4 文献标识码：B 1 前言 伺服驱动液压机（简称伺服液压机）是应用伺服 电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑 块进行控制的一种节能高效液压机。适用于冲压、模 锻、压装、校直等工艺。与普通液压机比较，伺服驱动 液压机具有节能、噪声低、效率高、柔性好、效率高等 优点，可以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛 的市场前景。 回路中的压力控制阀、流量控制阀等元件，简化了液 压控制回路。伺服驱动液压机在滑块快降、滑块静止 在上限位进行上下料时，伺服电机转速为零；滑块加 压和回程时伺服电机的转速由设定速度确定；滑块 在保压时伺服电机的转速仅弥补泵和系统的泄漏。 传统液压机在整个工作过程中电机始终处于恒定转 速。图 2 为在整个工作过程中，传统液压机与伺服控 制液压机电机转速的区别，图中①为滑块快降阶段， ②为滑块加压工作阶段，③为保压阶段，④为滑块回 程阶段，⑤为滑块静止时的上下料阶段。 2 伺服驱动液压机原理 如图 1 所示，伺服驱动液压机的主油泵采用伺 服电机驱动，液压机的主油缸上腔安装有压力传感 器，在液压机滑块处安装位移传感器。控制器根据压 力反馈信号、位置反馈信号、压力给定信号、位置给 定信号、速度给定信号等计算出伺服电机的转速，从 而控制液压泵的输出，以进行压力、速度、位置控制。 伺服驱动液压机依靠调节伺服电机的转速，来控制 液压机的压力、速度、位置等参数，取消了液压控制 伺服驱动液压机的压力和位置通过伺服电机的 转速闭环控制，可以通过专用控制器进行控制，也可 利用 PLC 或 PC 编程进行控制，一般采用 PID 控制。 通过设定 PID 的参数，可以满足大多数液压机对精 度、响应速度的要求。 3 伺服驱动液压机优点及功能 3.1 节能 伺服驱动液压机与传统液压机比较节能效果显 著，根据加工工艺和生产节拍不同，伺服驱动液压机 可节电 20%～60%。图 3 标示了传统液压机和伺服驱 动液压机在整个生产过程中消耗的电能情况，图中 收稿日期：2011-08-02 作者简介：李贵闪（1971-），男，高工，从事液压机及液压系统研发设计 阴影部分为伺服驱动液压机在一个工作循环中相比 17 ⑤程 ①行 ④块滑 ② ③传统压机率 功耗 ⑤ 程 ① 行 ④ 块 滑 ② ③ 传统压机 率 功 耗 伺服压机 消 时间 图 3 能耗对比 ⑤ 程 ① 行 ④ 块 ② 滑 ③ 传统压机 声 噪 放 伺服压机 排 时间 图 4 噪声对比 程 ① ⑤ 行 ④ 块 ② 滑 ③ 传统压机 热 发 箱 伺服压机 油 时间 图 5 液压系统发热对比 装 备 EQUIPMENT 较传统液压机节省的电能。以下对各工作阶段两种 液压机消耗电能情况进行分析： （1）在滑块快降及滑块在上限位静止时，伺服电 机不转动，故不消耗电能。传统液压机电机仍在额定 转速下转动，仍需要消耗额定功率的 20%～30%的电 能（包括电机电缆、泵的摩擦、液压通道阻力、阀的压 降、机械传动的连接等消耗的能量）。 （2）在保压阶段，伺服驱动液压机的伺服电机的 转速仅仅补充泵及系统的渗漏，转速一般在 10rpm～ 150rpm 之间，消耗的功率只是额定功率的 1% ～ 10%。传统液压机根据保压方式不同，在保压阶段实 际消耗功率为额定功率的 30%～100%。 （3）伺服电机的效率和普通电机相比较来看，效 率高出 1%～3%左右，这决定了伺服驱动液压机更加 节能。 3.2 噪声低 伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵， 传统液压机一般采用轴向柱塞泵，在同样的流量和 压力下内啮合齿轮泵的噪声比轴向柱塞泵低 5dB～ 10dB。伺服驱动液压机在压制和回程时电机在额定 转速下运行，其排放噪声比传统液压机低 5dB ～ 10dB。在滑块快降及滑块静止时，伺服电机转速为 0，所以伺服驱动液压机基本没有噪声排放。在保压 阶段由于电机转速很低