结构力学课件第六章结构位移计算.ppt

例 6—11 图示梁 EI 为常数，求C点竖向位移 。 l/2 q l/2 MP 例 6—11 图示梁 EI 为常数，求C点竖向位移 。 l/2 q l/2 MP l P l P l 图示结构 EI 为常数，求AB两点(1)相对竖向位 移,(2)相对水平位移,(3)相对转角 。 MP 练习 1 1 1 1 对称弯矩图 反对称弯矩图 对称结构的对称弯矩图与 其反对称弯矩图图乘,结果 为零. 1 1 作变形草图 P P 1 1 绘制变形图时，应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向，注意反弯点的利用。如： 求B点水平位移。 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 MP l l 注意:各杆刚度 可能不同 已知 EI 为常数，求B截面转角。 MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 Mi * * A′ 第六章 结构位移计算 §6—1 概述 §6—2 变形体系的虚功原理 §6—3 位移计算的一般公式 §6—4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §6—5 图乘法 §6—6 静定结构温度变化时的位移计算 §6—7 静定结构支座移动时的位移计算 §6—8 线弹性结构的互等定理 §6—1 概 述 1. 变形和位移 在荷载作用下，结构将产生变形 和位移。 变形：是指结构形状的改变。 位移：是指结构各处位置的移动。 2. 位移的分类 A P A′ ?A 线位移： 角位移： ?A (△A) △Ay △Ax △Ay △Ax △A 绝对位移 相对位移 P A B C D C′ D′ △C △D △CD= △C+ △D □ 返 回 △C △D 3. 计算位移的目的 （1）校核结构的刚度。 （2）结构施工的需要。 除荷载外，还有一些因素如温度变化、支座移动、 材料收缩、制造误差等，也会使结构产生位移。 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为 基础的。本章先介绍变形体系的虚功原理，然后讨论 静定结构的位移计算。 （3）为分析超静定结构打 基础。 起拱高度 △ 返 回 §6—2 变形体系的虚功原理 1. 功、实功与虚功 A dW=P w= （a） （1）功 P dS S ? B ⌒ dS Cos? dW = P Cos? dS 返 回 常力功 W= (b) 变力功 由A→B, W= （c） 力偶功 P P A B （d） d △ P ? A B ⌒ ? ⌒ ? 常力 W= 变力 W= P △ Cos? 2 1 P △ Cos? M· ? 2 1 M· ? 力由0→P M=Pd 返 回 （2）实功与虚功 实功： A B P1 1 △ 虚功： W= A B P2 2 △ 力在其它 因素引起的位移上所作 的功。力与位移是彼此无关的量，分别属于同一体系 的两种彼此无关的状态。 例如： 例如： W12=P1·△2 力在本身引起的位移上所作的功。 1 2 返 回 2. 变形体的虚功原理： 变形体平衡的必要和充分条件是：对任意微小 虚位移，外力所作的虚功总和等于此变形体各微段 上内力所作的变形虚功总和。（证明从略）即 W外=W内 或写成 W=Wi （6—1） 式(6—1）称为虚功方程，式中 W Wi ——外力虚功 ——内力虚功 返 回 A B 力状态 P q M dS 内力虚功的计算 给定力状态 RA RB 给定位移状态 位移状态 dWi=Ndu+Q?dS+Md? Wi= 微段dS上内力的变形虚功为 整个结构内力的变形虚功为 （6—2) 虚功方程为 W= （6—3) q N N+dN Q Q+dQ ? M ? M+dM dS ds dS du ⌒ dS ⌒ ⌒ ? ? ?dx d? dS A B 返 回 1. 位移计算的一般公式 设平面杆系结构由 于荷载、温度变化及支 座移动等因素引起位移 如图示。 P2 P1 K k k K′ △K 利用虚功原理计算 c1 c2 c3 k k PK=1 实际状态－位移状态 c1、c2、c3、△K du、d?、?ds ds 虚拟状态－力状态 ds K 外力虚功 W= = 内力虚功 Wi= 可得 求任一指定截面K 沿任一指定方向 k—k 上的位移△K 。 (7－5) t1 t2 (6－4) 这便是平面杆系