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第7章 液压基本回路 7.1 方向控制回路 7.2 压力控制回路 **7.2.1 调压回路 *7.2.2 减压回路 7.2.3～7.2.6增压/平衡/卸荷/保压 7.3 调速回路（速度控制回路） 7.3.1～7.3.4节流/容积调速回路 7.3.4～7.3.6容积节流调速/快速/速度换接 7.4 多缸工作控制回路 * 液压与气压传动---- 第7章 液压基本回路 15/17 主讲 马爱兵 12学时 （2学时） 7.4 多缸工作控制回路 当一个油源给多个执行元件(液压缸或者液压马达)输送压力油，要求对这些液压缸的运动关系进行控制. 运动要求分为： 1.同步回路 2.顺序动作回路 3.多缸互不干扰回路 速度同步 位置同步 保持相对位置始终不变 保持运动速度始终相等 按规定的次序，先后动作 各自工作，互不影响 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 保证液压传动系统中的两个或多个液压缸在运动中以相同的速度运动或位移量相同。 速度同步 位置同步 1.流量式同步回路 2.容积式同步回路 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 1.流量式同步回路 通过流量控制阀调节流入或 流出流量，使运动速度相等。 调速阀控制的同步回路 结构简单（无论A是否相等），但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温/泄漏/制造精度等的影响。 同步精度不高。 进油节流调速 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 1.流量式同步回路 回油节流调速 通过流量控制阀调节流入或 流出流量，使运动速度相等。 调速阀控制的同步回路 结构简单（无论A是否相等），但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温/泄漏/制造精度等的影响。 同步精度不高。 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 1）串联液压缸的同步回路 + - + - - + 6先到达， 5下腔泄油 - + - + - + 5先到达， 6上腔补油 - - - - - + 5、6同步 2S 1S 4YA 3YA 2YA 1YA 下行时， 消去累积误差 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 1）串联液压缸的同步回路 无补偿措施 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 1）串联液压缸的同步回路 有补偿措施 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 2）同步缸的同步回路 同步液压缸3左移时，a与b中的油液使1、2同步上升 若1先到终点，则a中剩余油液经单向阀4和安全阀5排回油箱，b中油继续进入2的下腔，使之到达终点 同理，若2先到达终点，也可使1的活塞到终点 同步缸仅起配流作用 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 3）同步液压马达的同步回路 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 3）同步液压马达的同步回路 7.4 多缸工作控制回路 7.4.1 同步运动回路 2.容积式同步回路 1.使用相同的缸或马达，排量相等 2.机械连接 4）液压缸机械连接的同步回路 两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象 补充 7.4 多缸工作控制回路 7.4.2 顺序运动回路 使多个液压缸严格地按规定顺序，先后动作 根据控制方式的不同，分为： 1.压力控制～ 2.行程控制～ 3.时间控制～ （略） 利用延时元件使多个缸按时间完成先后动作的回路 7.4 多缸工作控制回路 7.4.2 顺序运动回路 1.压力控制顺序运动回路 （使用顺序阀） 夹紧工件 钻头进给 钻头退回 松开工件 夹紧工件 钻头进给 钻头退回 松开工件 7.4 多缸工作控制回路 7.4.2 顺序运动回路 1.压力控制顺序运动回路 （使用顺序阀） 7.4 多缸工作控制回路 7.4.2 顺序运动回路 1.压力控制顺序运动回路 （使用压力继电器） 按启动按钮 1YA +→1K→3YA + 初始时,1YA /2YA / 3YA/ 4YA都失电, 换向阀均中位 7.4 多缸工作控制回路 7.4.2 顺序运动回路 1.压力控制顺序运动回路 （使用压力继