机电传动单向控制平台设计zx.docxVIP

目录 1?前言?2 设计任务和意义?2 总体方案设计及选型确定?3 机械传动系统设计?3 4.1机电传动装置的组成及原理?4 4.2主要部件的结构设计计算?5 4.2.1滚动导轨的计算?5 4.2.2螺旋丝杠初选?6 4.2.3直流伺服电机的选型? 10 4.2.4联轴器和键的选用?12 电气控制系统设计? 13 5.1控制系统的的基本组成? 13 5.2电器元件的选型计算? 13 5.2.1控制芯片选择?13 5.2.2电机驱动芯片选择? 13 5.2.3旋转式编码器选择? 14 5.2.4显示器选择? 15 5.3电气控制电路的设计? 15 531晶振电路设计? 15 5.3.2复位电路? 15 5.3.3显示电路和键盘电路? 16 5.3.4直流电机驱动电路设计?16 5.4控制程序的计算及说明? 16 541程序流程图?16 5.4.2 PWM直流调速原理? 17 5.4.3汇编语言设计? 18 整体方案确定?21 7 ?设计心得总结?22 参考书目?23 【一前言】 当今科技不断发展，伴随着微电子技术向机械行业渗透，特别是精密机械技 术、电子技术和信息技术的相互融合，导致了工程领域的技术革命与改造。机电 一体化的形势下，数控技术及装备作为工业生产发展的基础设备，其技术革新影 响着整个高新技术产业和尖端工业的发展。课程设计任务为单向数控工作台，主 要包括机械传动系统设计和电