《基于ATMEGA16A单片机的超声波电机信号发生模块》-毕业设计（论文）.docVIP

超声波电机信号发生器的设计 PAGE 2 超声波电机信号发生器的设计 PAGE 2 超声波电机信号发生器的设计 [摘要] 超声波电机（USM）是一种新型的微特电机，它一般由两路幅值相等、相位差90°的正弦信号驱动，驱动信号的频率范围一般在20KHZ—100KHZ之间。本次设计主要的任务是设计一款新型的基于ATMEGA16单片机控制的超声波电机驱动信号发生器，并且实现输出信号的频率、幅度、相位差可调。通过设置ATMEGA16单片机定时器模块，输出两路频率范围20KHZ—50KHZ的方波信号，采用程序控制的方法，调节输出信号的频率、幅值和相位。采取有源低通滤波的方法将两路方波信号转换成正弦信号。采用AD811和BUF634构成信号放大电路。考虑到本次设计的预期目标是输出四路具有一定相角关系的正弦信号，故在信号放大模块后添加移相电路输出四路正弦信号。最后采用1602液晶实时显示波形的频率、幅值和相位等信息。 [关键词] 超声波电机；ATMEGA16；正弦信号发生器 Ultra sonic motor signal generator design Abstract: ultrasonic motor (USM) is a new type of micro motor, It is generally driven by the two channels of the sinus