《基于AT89S8252单片机的机器人创新套件中追光机器人的控制系统》-毕业设计（论文）.docVIP

PAGE PAGE l 摘 要 摘 要 近30年来，机器人发展非常迅速，各种用途的机器人各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面和国外一些国家相比还有一定差距，因此研究设计机器人，推广机器人的应用具有比较现实的意义。 　　而本文旨在说明一个以单片机为核心的控制器系统，该系统是机器人创新套件中追光机器人的控制系统。该控制器系统是以AT89S8252为核心控制芯片，扩展了必要的外围芯片构建而成。由传感器采集光源的位置信息，经过TLC0838转换后单片机可以独立进行处理，并将最后的处理数据结果送往机器人系统的执行机构——舵机控制系统执行。 　　另外，为适应以后可能的控制需要，设计中还留有较大的冗余量。 关键词：机器人；追光；单片机； AT89S8252；传感器； TLC0838；舵机； Abstract II Abstract In the past 30 years, the robot is developing very rapidly, the various uses of robots in various fields are widely applied. In the research and application of robots, some foreign countries advanced China, therefore,the r