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基于 Linux 系统的 PCI 设备 DMA 驱动开发范哲超， 基于 Linux 系统的 PCI 设备 DMA 驱动开发 范哲超，吴永亮 （内蒙古机电职业技术学院，内蒙古 呼和浩特 010070） 摘要：目前 PCI 总线已经成为计算机系统中应用最为广泛最为通用的总线标准，Linux 的内核能较好地支持 PCI 总线。 文章探讨了在 Linux 系统下开发 PCI 主设备 DMA 驱动程序的基本过程。 关键词：Linux；DMA；驱动开发 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1673-1131（2014）04-0117-02 Linux 驱动程序实现 DMA 操作，涉及内存 I/O 端口操作、 中断操作、内存映射以及 DMA 映射过程等内容。DMA 传输 过程步骤如下： （1）申请 I/O 资源、中断资源、内存资源，初始化。 （2）分配 DMA 缓冲区，设置 DMA 寄存器。 （3）硬件将数据写入到 DMA 缓冲区，写入完毕产生 PCI 中断。 （4）应答中断、并且唤醒进程读取数据。 I/O 端口是驱动程序与设备之间的通信方式，驱动程序需 要通过 I/O 端口对 DMA 寄存器设置，因此内核允许驱动程序 声明自己需要操作的 I/O 端口。在申请 I/O 端口之前调用 pci_ resource_start 获得 I/O 空间基地址，调用 request_region (unsigned long firstaddress，unsigned long length，const char *name) 在 Linux 系统模块中使用中断前要先申请中断通道（或者 中断请求 IRQ），使用完毕后释放中断，DevEx.irq 是设备中断 号，my_interrupt 是中断服务例程，SA_SHIRQ 中断管理选项 表示可以在设备间共享中断，DRV_NAM 获得中断设备名，PCI 设备结构体。 request_irq (DevEx.irq，my_interrupt，SA_SHIRQ，DRV_ NAME，DevEx) free_irq(DevEx.irq，DevEx) 如果 request_irq 登记成功，在/proc/interrupts 文件中可以 看到所请求的中断。该文件只显示已经安装了驱动程序的中 断。调用 request_irq 的正确位置是在设备第一次被打开、硬 件被指示产生中断前，也就是在 open( )函数中调用。调用 free_ irq 的位置是设备最后关闭，硬件被通知不再需要中断处理器 的时候在 release( )中调用。 申请中断首先要确定设备使用哪条中断线，驱动程序可 以通过访问中断寄存器获得中断号。中断处理的另一个主 要问题是如何在处理程序中完成比较耗时的任务，Linux 解 决这个问题的方法是将中断处理程序分成两个部分：上半部 是通过 request_irq 函数注册的处理例程，下半部采用 Tasklet 机制处理，将中断服务程序中的任务转化为软中断完成。Tas- klet 机制类似内核定时器，差别在于 Tasklet 执行时间不确 定，依靠内核调度在某个其后的时间来执行确定的函数， DMA 传输中断下半部分通过使用 Tasklet 唤醒休眠进程，把 DMA 缓冲区的数据复制到用户缓冲区当中。与 Windows 中 断机制类似 Linux 下 DMA 中断服务例程（上半部分）判断当 前中断是否是本设备 DMA 中断，若是则表示 DMA 传输完 成，清除中断并撤消流式 DMA 映射缓冲区，调用 Tasklet 执 行中断下半部分。 执行 DMA 传输之前首先应该分配缓冲区。PCI 设备 DMA 传输缓冲的内存空间必须是连续物理内存块，申请物理内存 快捷的服务。 （2）网站查询模块：提供业主通过互联网打印缴款通知书、 查询维修资金的个人账户信息以及相关的政策法规、新闻公 告、办事指南等。 （3）财务管理模块：描述维修资金管理中心财务部门进行 相关财务管理时的业务定义和实现方式，对维修资金日常管 理过程中产生的各种财务数据进行统一管理与核算，最后产 生相应的财务报表。 系统二期建设工作将提供以下 2 个模块： （1）资金使用模块：根据业主的申请，符合使用条件的小 区拨付维修资金，并按照使用的范围进行灵活方便的分摊计 算。 （2）业主网络投票模块：提供业主通过互联网对所在小区 的公共部位的维修资金的使用申请进行投票的方式，通过投 票决定是否使用维修资金。 系统三期建设工作将重点实现系统与 GIS 的整合，提供 用户基于 GIS 管理维修资金的科学平台。图形化管理模块： 提供用户基于 GIS（地理信息系统）的维修资金查询、管理、分 摊计算和辅助决策支持等功能。 3 结语 物业专项维修资金被称为