机床传动基础知识素材.pptVIP

当调整中间轴的径向位置使c、d挂轮正确啮合之后，则可摆动挂轮架使b轮与c轮也处于正确的啮合位置，因此，改变不同齿数的挂轮，则能起到变速的作用。挂轮变速组可使变速机构简单、紧凑，但变速调整费时。一对挂轮的变速组刚度好，多用于主运动中；两对挂轮的变速组由于装在挂轮架上的中间轴刚度较差，一般只用于进给运动以及要求保持准确运动关系的齿轮加工机床、自动和半自动车床的传动中。 4. 基本换向机构结构和原理 滑移齿轮变向机构如图1-5(a)所示，轴I上装有一齿数相同的(z1＝z1′)双联齿轮，轴Ⅱ上装有一花键连接的单联滑移齿轮z2，中间轴上装有一空套齿轮z0，当滑移齿轮z2处于图示位置时，轴I的运动经z0传给齿轮z2，使轴Ⅱ的转动方向与轴I相同；当滑移齿轮z2向左移动与轴I上的齿轮z1′直接啮合时，则轴I的运动经z2齿轮传给轴Ⅱ，使轴Ⅱ的转动方向与轴Ⅰ相反。这种变向机构刚度好，多用于主运动中。 圆锥齿轮和端面齿离合器组成的变向机构如图1-5(b)所示，主动轴I上的固定圆锥齿轮z1直接传动空套在轴Ⅱ上的两个圆锥齿轮z2和z3朝相反的方向旋转，如将花键联接的离合器M依次与z2及z3圆锥齿轮的端面齿相啮合，则轴Ⅱ可得到不同的两个方向的运动。这种变向机构刚度较差，但可以在机构运动中进行，灵活方便，多用于进给运动或者辅助运动。 图1-5 机械分级变速组 1.3 机床传动联系和传动原理图 1.3.1 传动链的概念 在机床的传动系统中，通常用一些传动零件(轴、带轮、带、齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母机构和齿轮齿条机构等)把动力源(电动机)和执行机构(主轴、工作台和刀架等)或把两个执行机构连接起来，用以传递动力或运动，这种传动联系称为传动链。 1.3.2 机床传动联系的类型 在机床上，为了得到需要的运动，通常用一系列的传动件(轴、带、齿轮副、蜗轮蜗杆副和丝杠螺母副等)把动力源和执行件或把两个有关的执行件连接起来，用以传递运动和动力，这种传动联系称为传动链。用一些简明的符号表示具体的传动链，把传动原理和传动路线表示出来的图形就是传动原理图。 传动链中的传动机构可分为定比传动机构和换置机构两种。定比传动机构的传动比不变，如带传动、定比齿轮副和丝杠螺母副等。换置机构可根据需要改变传动比或传动方向，如滑移齿轮变速机构、挂轮机构及各种换向机构等。 根据传动联系的性质，传动链可以分为两类：外联系传动链和内联系传动链。 外联系传动链联系的是动力源和机床执行件，并使执行件得到预定速度的运动且传递一定的动力。此外，外联系传动链不要求动力源和执行件间有严格的传动比关系，而是仅仅把运动和动力从动力源传到执行件上。 例如，用圆柱铣刀铣削平面需要铣刀旋转和工件直线移动两个独立的简单运动，实现这两个成形运动的传动原理如图1-6(a)所示。 图1-6 传动原理图 图中虚线代表所有的定比传动机构，菱形块代表所有的换置机构(如交换齿轮和进给箱中的滑移齿轮变速机构等)。通过外联系传动链“1—2—uv—3—4”将主轴和动力源(电机)联系起来，可使铣刀获得一定转速和转向的旋转运动。再通过外联系传动链“5—6—uf?—7—8”将动力源和工作台联系起来，可使工件获得一定进给速度和方向的直线运动。利用换置机构uv和uf，可以改变铣刀的转速、转向和工件的进给速度、方向，以适应不同加工条件的需要。显然，机床上有几个简单运动，就需要有几条外传动链，他们可以有各自独立的运动源(如本例)，也可以几条传动链共用一个运动源。 内联系传动链联系的是复合运动中的多个分量，也就是说它所联系的是有严格运动关系的两个执行件，以获得准确的加工表面形状及较高的加工精度。有了内联系传动链，机床工作时，由其所联系的两个执行件就按照规定的运动关系作相对运动，但是内联系传动链本身并不能提供运动，为使执行件得到运动，还需要外联系传动链将运动传到内联系传动上来。 以卧式车床车削螺纹为例(如图1-6(b)所示)，车圆柱螺纹需要工件旋转和车刀直线移动组成的复合运动，这两个运动必须保持严格的传动比关系，即工件旋转一周，车刀直线移动工件螺纹一个导程的距离。为保证这一运动关系，用“4—5—ux—6—7”这条传动链将主轴和刀架联系起来。ux表示该传动链的换置机构，利用换置机构可以改变工件和刀具之间的相对运动速度，适应车削不同导程螺纹的需要。如前所述，内联系传动链本身并不能提供运动，在本例中，还需要外传动链“1—2—uv—3—4”将运动源的运动传到内联系传动链上来。 如果在卧式车床上车削外圆柱面(如图1-6(c)所示)，由表面成形原理可以知道，主轴的旋转和刀具的移动是两个独立的简单运动。这时车床应有两条外联系传动链，其中一条为“电动机—1—2—uv—3—4—主轴”；另一条为“电动机—1—2—uv—3—4—5—us—6—7—刀架”。