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实验一 基本指令的编程练习
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
1.熟悉PLC实验装置。
2.掌握PLC编程软件的使用。
3.熟悉系统操作。
4.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
5.掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法。 6。掌握梯形图转换成语句表的方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图
上图中下面两排接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点,Yi为输出点。
三、实验参考梯形图
(一)与或非逻辑功能实验
(二)定时器/计数器功能实验
实验二 装配流水线控制的模拟
在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。
一、实验目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。
二、实验原理
使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下:若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、实验要求
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。
四、装配流水线模拟控制的实验面板图
图中上框中的A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点X0、X1、X2。
五、编写梯形图,用移位指令完成上述实验要求,参考梯形图如下:
实验三 三相异步电动机的星/三角换接起动控制
在三相异步电动机的星/三角换接起动控制实验区完成本实验。
由于电机正反转换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的
1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压起动过程的编程方法。
二、实验要求
合上起动按钮后,电机先作星形连接起动,经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三、三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图
将上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点X0、X1、X2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3;COM端与主机的COM端相连;本实验区的COM1,COM2端与主机的COM1、COM2端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线,用专用实验连接导线连接。三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置,三相380V市电即引至U/、V/、W/三端。
注意:接通电源之前,将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。因为一旦接通三相电,只要开关置于“开”位置(开关往上扳),这一实验模块中的U、V、W端就已得电。所以,请在连好实验接线后,才将这一开关接通,请千万注意人身安全。
四、编写梯形图完成上述实验要求,参考梯形图如下:
实验四 LED数码显示控制
在LED数码显示控制实验区完成本实验。
一、实验目的
了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍
SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。当X0一接通,即使再变成断开,Y0也保持接通。X1接通后,即使再变成断开,Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
控制要求
按下起动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。
四、LED数码显示控制的实验面板图:
上图中,下框中的A、B…H分别接主机的输出点Y0、Y1…Y7;SD接主机的输入点X0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。
五、编写梯形图完成上述实验要求,参考梯形图如下:
实验五 五相步进
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