Q_DH0026-2018机器人自动焊接生产线.pdf

Q/DH 广州东焊智能装备有限公司企业标准 Q/DH0026-2018 广汽系统A26 车型 机器人自动焊接生产线 2018-06-07 发布 2018-07-07 实施 广州东焊智能装备有限公司 发布 前言 本标准由广州东焊智能装备有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：江丕丕。 本标准于2018 年7 月实施。 1、范围 本标准规定了各生产工位上所配备的焊接夹具和机器人自动系统的设计规划、 精度要求、气控系统要求、验收条件、包装、运输。 2、规范性引用文件 GB/T14689-1993 《图纸幅面及规格》 GB/T4863-2008 《机械制造工艺基本术语》 GB/T13306-1991 《产品标牌》 GB191-90 《包装储运图示标示》 IS0 14100 《机械安全-设计总原理》 GB50170-2006 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》 3、产品分类 主要由焊接夹具、机器人系统组成。 4、设计规格 产能： 5 万台/年。具体在焊接技术方案中体现。 柔性化：通过切换可移动的夹具，实现不同车型的共线生产。 车型以及相关派生车型的夹具和设备 （机器人系统、焊枪、抓手等）的通用 性。） 1） 生产车型：A26 及后续4 个车型 2）节拍要求： 生产节拍：206 秒。（在低于节拍要求的条件下，需保证各 岗位节拍的均衡以及单岗位节拍最优） 3） 设备生产能力： 5 万台/年；单班8 小时生产102 台，年工作日基数： 246 天。 4）节拍的设计参数 每天工作班制 2班 每天工作时间 920分钟 （460分钟*2） 每年工作天数 246天 生产线嫁动率 85% 人、机工程编程率 ≥90% 设备可动率 ≥95% 车型切换时间 ≤8分钟 转台回转180° ≤4秒 生产线节拍 （秒/ 206秒 件） 5、精度要求 正式量产后，A26 车型在冲压件精度满足甲方规定的±0.3mm 公差的前提下，经 过焊接夹具加工出的总成件，经总成检具和三坐标测量后，各项精度指标中，满 足±0.5mm 的精度指标达95%以上。 6、气控元件要求 1） 所有气动元件选用必须经甲方认可，详见 《GAOG 推荐元件清单》； 所有气动元件采用国际标准系列 （行程、尺寸）； 所有气动元件为无给油型，气缸选用汽车焊接线专用缸。 2） 主气管入口斜度为：1：100 。 3） 气路系统应包括进气开关及油水分离器的三联件组成，并在总入口处加装 气压表，气压表的检测精度为 0.02Mp,量程为实际使用压力值的 2 倍； 包含气源接头、空气过滤器、减压阀、油雾器、残压释放阀； 三联体等随工装本体安装的部件必须有防撞装置，安装位置原则上在BASE 的 下侧面，在气阀开 关座的下面； 软管与气缸、阀采用快插式铜制接头； 4）管接头、软管须使用阻燃性管接头、阻燃性双层软管； 5）控制回路同主回路管线应用色标或大小管径区别。 6）气管接头使用SMC/亚德客的双层气管和耐火接头，气缸的接口配有节流阀。 7）衬套采用MI