发动机_变速箱系统振动分析.docVIP

发动机 — 变速箱系统 分析 ●重汽公司技术中心 张晓东 柴春正 图 2(1 【摘要】 针对某车型多次出现离合器壳及飞轮壳裂问题 , 通过模拟其使用工况的道路试验 , 求得其功率谱值 , 并 对发动机 — 变速箱系统的振动特性进行分析 , 说明系统损坏的原因 , 提出了对系统进行改进的两条途径 。 叙词 :发动机 变速箱 振动 分析 重型汽车 1999(3 总 52期 ? 11? 振 动 收稿日期 :1999年 4月 20 日 图 1 某车型多次出现离合器壳裂 、飞轮壳裂等现 象 。 该车型的发动机 、 变速箱作为一个整体通过发 动机的前后悬置支撑在车架上 。 在分析这一损坏过 程中 , 可以把发动机 — 变速箱系统看作一个独立的 振动系统 。 它由发动机 — 。 1上 , 车速一般为 60~70km/h , 变速箱处于较高档 位 , 没有超载情况 , 在车辆行驶至 1~3万 km 时 , 离 合器壳上部出现周向裂纹 。 经分析 , 该裂纹是由垂 直动载荷造成的 。在模拟使用工况的道路试验中 , 考虑到损坏情况 , 测取了变速箱输出法兰处的垂直 振动加速度 , 并求得了其功率谱值 , 如图 1所示 。 图 1中显示 , 在 28. 37Hz 处加速度功率谱值有一 峰值 , 说明车辆在模拟工况下行驶时 , 频率为 28. 37Hz 的振动是造成系统损坏的重要原因。 此时传动轴的转 速为 28. 37r/s 。 由此可见 , 此时发生的离合器壳损坏与 传动轴对该系统的激振有很大关系。 2发动机 — 变速箱系统的振动特性分析 该系统的振动主要由发动机 — 变速箱的刚体振 动和发动机 — 。 2. — 变速 箱的质量和发动 机前后支承的刚 度及阻尼 , 可将 该系统简化为下 列力学模型 , 如图 2所示 。 由此 , 可得到其运动方程 : m 0J +c 1+c 2c 2l 2-c 1l 1c 2l 2-c 1l 1c 1l 12+c 2l 22 y + k 1+k 2 k 2l 2-k 1l 1 k 2l 2-k 1l 1k 1l 12+k 2l 2y = p c 式中 m — — — 发动机及变速箱质量 ,k g J c — — — 发动机及变速箱相对质心的转动惯 量 ,k g ? m 2 c 1、 c 2— — — 发动机前后减振块的阻尼 ,N ? s 2 /m k 1、 k 2— — — 发动机前后减振块的刚度 ,N/m y c — — — 系统垂直振动坐标 ,m θc — — — 系统角振动坐标 ,rad/s l 1、 l 2— — — 发动机前后支承距质心距离 ,m p c — — — 作用于质心处的垂直力 ,N T c — — — 作用于质心处的力矩 ,Nm 将振动系统的相关参数代入上述运动方程即可 求得该系统的刚体振动特性 , 其中其两阶固有振动频 共振频率 f o ωo ( ( 垂直弯 曲振动 静刚度 (N/mm 振型 名称 28. 37178. 20. 05 7. 14×10 2 7. 14×10 3 表 阻尼比 动刚度 (N/mm 图 4 重型汽车 1999(3 总 52期 ? 12? 图 3 率分别为 6. 93Hz 、 5. 8Hz 。 道路模拟试验的功率谱图中 , 在 6. 93Hz 、 5. 8Hz 附近并没有明显的峰值。 这说明在模拟工况下 , 该系 统并未受到较大的 6. 93Hz 、 5. 8Hz 的激振力。 在没有 形成明显共振的情况下 , 这不是造成离合器壳损坏的 主要原因。 2. 2弹性体振动 除刚体振动 , 该系统还存在弹性振动 , 即发动机 — 变速箱本身的弹性振动。 该振动的表现形式主要是 水平弯曲振动和垂直弯曲振动。 这种振动的频率一般 较高。 对机械结构强度产生较明显影响的是其较低阶 的振动。 因出现离合器壳损坏车型采用卧式变速箱 , 其垂直弯曲刚度低于其它方向的弯曲刚度 , 因此 , 该 系统垂直方向的弯曲振动应是其最低阶的弹性振动。 在此 , 我们主要考虑系统在激振力频率范围内的 振动特性 。 根据图 1及其分析 , 用如下方法来寻找 10~35Hz 范围内的系统振动特性 :在变速箱输出法 兰处安装垂直方向的加速度传感器 ; 装用具有较大不 平衡量的传动轴 ; 将整车后桥的轮胎支离地面 , 通过 机 — 力。 : F j =μ(ωi t (2 其中 ωi =2πf i μ=me ω2 i 式中 μ— — — 垂直激振力幅值 ,N F i — — — 垂直激振力 ,N m — — — 传动轴靠近变速箱一端的偏心质量 ,k g e — — — 偏心质量距几何中心的距离 ,m f i — — — 垂直激励力频率或传动轴转速 ,r /s ωi — — — 垂直激振力圆频