基于ANSYS的公路桥梁车桥耦合振动响应数值分析方法.docxVIP

文章编号 : 0451 - 0712 (2 文章编号 : 0451 - 0712 (2010) 03 - 0066 - 05 中图分类号 : U4411 3 文献标识码 :B 基于 A N S YS 的公路桥梁 车桥耦合振动响应数值分析方法 施 颖1 ,2 , 田清勇1 , 宋一凡2 , 周新平2 ( 11 浙江工业大学建筑工程学院 杭州市 310014 ; 21 长安大学公路学院 西安市 710064) 摘 要 : 车桥耦合问题一直是工程界十分关心的问题 ,从最初的试验取得到目前的数值计算 ,已有不少理论成 果 ,但目前众多的数值分析方法大多需编制专用的分析程序来求解 ,而且仅限于简单桥梁。最近几十年 ,结构复杂且 轻型化的桥梁大量涌现 ,再加上汽车荷载的复杂性和不确定性 ,车桥耦合振动分析变得更加复杂和困难 。本文建立 了车桥耦合振动的力学分析模型 ,把桥梁和车辆视作两个分离体系 ,分别应用广义虚功原理和有限元法推导了两者 的振动方程组 ,并给出了位移联系方程及车桥相互作用协调方程 ;提出了基于 A N S YS 来实现公路桥梁车桥耦合振动 分析方法 ,并通过算例分析表明 ,本文方法仅经三次迭代即可获得较高精度及可靠的数值结果 ,从而为公路复杂桥梁 动力性能评价提供了一种简便且可靠的数值分析方法 。 关键词 : 车桥耦合振动 ; 有限元法 ; 复杂桥梁 ; 数值分析方法 目前车桥系统动 力相 互作用 分析 的经典 方 法[ 1 - 3 ] 有移动力作用模型 、移动质量作用模型、移动 车轮 + 簧上质量作用模型等 ,这几种方法都是在梁 的强迫振动微分方程的基础上利用振型叠加法和振 型的正交特性推导出了简支梁的车桥系统动力平衡 方程组。除了移动力作用模型可采用振型叠加法使 振动方程组解耦外 ,其他几种模型因考虑了车辆质 量 ,惯性力的存在使其广义力的动力平衡方程组的 质量矩阵为非对角矩阵 ,虽然采用振型叠加法 ,但也 不能使方程组解耦 ;再加上质量在梁上不断地运动 , 使得广义力的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵中的 系数将随时间不断地变化 ,成为一个时变系数的二 阶微分方程组。对这种时变系数微分方程组 ,一般 只能采用逐步积分的数值法求解 。 目前国内、外已有车桥耦合振动研究成果基本上 都集中在铁路等轨道交通桥梁上 , 关于公路桥梁车 桥耦合振动分析理论与方法研究的文献很少 ,而且研 究的对象大多为简单直梁桥 ,复杂结构体系如弯梁桥 较少。另外 ,上述这种车桥间相互作用的模拟方法主 要有 : 用迭代方法分别求解车辆和桥梁的无耦合方 程[ 4 ] ;其次是以拉格朗日方程扩展模态的方法建立耦 合平衡等式 ,采用直接时间进行求解[ 5 ] ;还有一种方 法是采用一种车桥相互作用的单元 ,这种单元包含一 个桥梁单元和一个车辆的悬挂系统[ 6 ] 。这些方法大 多是用数值计算方法编制专用的分析程序求解车桥 耦合振动响应 ,但也只局限于简单桥梁 。 最近几十年来 ,随着桥梁结构逐渐轻柔化、车辆 速度和载重量不断增大 ,车桥耦合振动问题愈加突 出。由于公路桥梁结构形式的多样化、复杂性和汽 车荷载的复杂性及不确定性 ,使得公路桥梁因车辆 过桥而引起的耦合振动分析更加复杂。 随着有限元技术的广泛应用和大型结构分析软 件的大量涌现 ,为了实用方便 、避免编制复杂专用程 序 ,研究一种基于既有有限元分析软件的数值分析 方法 ,以实现对复杂桥梁结构 ( 如弯桥等) 车桥耦合 振动分析 ,具有重要的理论意义。 本文提出了基于有限元通用分析软件 AN S YS 来实现公路桥梁车桥耦合振动分析方法 ,并通过算例 分析表明 ,本文方法仅经过三次迭代即可获得较高精 度及可靠的数值结果 ,从而为公路复杂桥梁动力性能 评价提供了一种简便和可靠的数值分析方法。 1 车桥耦合振动分析原理与方法 11 1 车辆模型及振动方程推导 收稿日期 :2009 - 06 - 02 2010 年 第 3 期施 颖等 :基于 A N S YS 的公路桥梁车桥耦合振动响应数值分析方法— 67 —车辆模型长期以来一直是车桥振动计算分析领域重点研究的对象 。汽车车辆一般由车体 、车轮等 构件以及连接这些构件的悬挂系统及轮胎组成。合 理地建立车辆模型及确定相应的模型参数是非常重 要的。在车桥振动计算领域中常用的有四分之一 (单自由度和双自由度) 、二分之一 (四自由度和六自 由度) 车辆模型 ,限于篇幅 ,只给出六自 2010 年 第 3 期 施 颖等 :基于 A N S YS 的公路桥梁车桥耦合振动响应数值分析方法 — 67 — 车辆模型长期以来一直是车桥振动计算分析领 域重点研究的对象 。汽车车辆一般由车体 、车轮等 构件以及连接这些