逢甲大学自动控制工程学系毕业专题报告以MAPLE为平台制作凸轮.pdf

逢甲大學 自動控制工程學系 畢業專題報告 以MAPLE 為平台 製作 凸輪動畫設計 指導教授 :林南州 學生 :許宗棋、陳冠達 中華民國九十一年六月 i ii 感謝 感概時光飛逝，想當初剛剛開始決定著手研究專題，到現在已經過了半年多 了，從對一個完全陌生的軟體Maple，及對凸輪的些許瞭解，到現在一個完整且 實用的程式被創造出來，心中真的感動真是難以言喻，當然不能忽略的是我們的 指導老師－林南州老師。因為有老師的幫忙，這次的專題才能得以順利的完成， 在這邊我想除了感謝還是感謝吧！還有其他評審委員的蒞臨指導也都在此致上 最高的謝意。 iii 中文摘要 本專題是取機動學中的凸輪來作為研究題材，我們的目的是以電腦來輔助我 們設計出凸輪在電腦中運動模擬狀態。 在專題的撰寫過程中，可分為三個重要部份，第一部份為凸輪數學公式的推 導，第二部份為利用結果來進行程式的撰寫，第三部份為程式的完成。 我們是利用MAPLE來進行編寫，而程式也在MAPLE的環境中執行，MAPLE具 有視窗功能，可使使用者操作更容易，最後附贈說明本程式，載入Maple的方法 的磁片一片。 iv Abstract This senior project is to use compute simulation to accomplish analysis and synthesis of Cam. The object of these focuses on three major parts：the first one is to establish the mathematical of the Cam; another is using the result to develop our program： the other is to finish our program. We use Maple to develop our program. In addition, the version we use is providing windows dialogue function for easy operation. Finally, we have files to explaining our object、 the way of loading files in Maple. v 目錄 第1章前言………………………………………………………………1 第2章凸輪機構解說…………………………………………………2 2.1凸輪的基本介紹……………………………………………………………2 2.2凸輪運動的種類……………………………………………………………3 2.3 位移圖………………………………………………………………………4 第3章平面凸輪……………………………………………………… 6 3.1平面凸輪各部分名稱介紹…………………………………………………6 3,2 壓力角………………………………………………………………………7 第4章凸輪運動……………………………………………………… 8 4.1等速運動……………………………………………………………………8 4.2修正等速運動…………-………………………………………………… 9 4.3簡諧運動………………