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基于包络解调分析的滚动轴承故障诊断研究Rolling Bearing Fault Diagn 基于包络解调分析的滚动轴承故障诊断研究 Rolling Bearing Fault Diagnosis Based On Envelope Demodulation 宋晓美 孟繁超 张 玉 ( 华北电力大学机械工程系，河北保定 071003) ［摘要］ 利用包络解调分析方法对滚动轴承的各种故障进行了模拟和诊断研究。总结了滚动轴承 的故障诊断机理，介绍了包络解调分析方法的基本原理，论述了将包络解调分析用于滚动轴承故障诊断 的基本思想，通过对 QPZZ － II. 旋转机械故障试验系统进行滚动轴承各种故障的实例验证分析，验证了将 包络解调分析方法运用于滚动轴承的故障诊断的实际效果。 ［关键词］ 滚动轴承; 故障诊断; 包络解调 ［文献标识码］ ［中图分类号］ TH133. 3 A 下，经过一段 时 间 运 转，轴承也会出现疲劳剥落 和磨损而不 能 正 常 工 作。总 之，滚动轴承的故障 原因是十 分 复 杂 的。 滚动轴承的故障形式很多， 其基本形式主要如下［2、3］: 引言 滚动轴承是各类回转机械中应用最广的一种 通用机械 部 件，它 的运行质量直接影响整台设备 的工作性 能。旋 转 机械的许多故障都与滚动轴承 密切相关，一 旦滚动轴承产生故障，就 会 导 致 轻 则影响机 械 设 备 的 正 常 运 行，重则带来人民生命 和财产的巨 大 损 失。因 此，研究滚动轴承的故障 诊断技术具有十分重要的现实意义［1］。 目前运用在滚动轴承的故障诊断方法有很多， 如时域参数分析法、频域分析法、包络解调分析、 冲击脉冲分析等。 其中包络解调方法主要用来对滚动轴承进行 精密诊断，不 但可以判断轴承是否故障，而 且 可 以判断轴 承 的 故 障 部 位。该方法通过对轴承的振 动信号进行 滤 波、包络检波等处理，然 后 进 行 解 调，分离调幅 和 载 波 的 信 息，根据频谱中的轴承 故障特征频率来判断轴承是否故障及其故障部位。 本文利用包络解调分析方法对 轴承不同故障的试 验数据进行处理，取得了很好的分析结果。 1) 磨损失效 磨损是滚动轴承最常见的一 种 失 效 形 式，是 轴承滚 道、滚 动 体、保 持 架、座 空 或 安 装 轴 承 的 轴颈由 于机械原因或润 滑杂质引起的表面磨损。 在工作环 境 恶 劣 的 情 况 下，许多杂质会混杂在润 滑油中进 入 轴 承，从而就会在滚动体和滚道上产 生磨料磨 损，在 滚 动体和滚道上出现不均匀的划 痕。磨料的存在，是轴承磨损的基本原因。 2) 疲劳失效 疲劳是滚动轴承的另一种失 效 形 式，常 表 现 为滚动体 或 滚 道 表面金属剥落或脱皮。初 期 是 在 表面上形成不规则的凹坑， 以后逐渐延伸成 片。 滚动轴承在 工 作 时，由于滚动体与内、外 圈 接 触 面积 很 小， 因 此 接 触 应 力 很 大。 在 高 速 旋 转 时， 由于巨大 交 变 接 触应力多次反复作用，轴 承 元 件 金属表面就会发生疲劳， 产生剥落形成小凹 坑。 造成剥落 的 主 要 原因是载荷引起的交变应力，有 时是因为润滑不良强迫安装。 3) 腐蚀失效 腐蚀是滚动轴承严重的问题 之 一，高 精 度 轴 承可能会由于表面的腐蚀失效 导致精度丧失而不 能继续工作。水 分 或 酸、碱性物质的直接侵入会 1 滚动轴承故障诊断机理 滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因 引起损 坏，如 装 配 不 当、润 滑 不 良、 水 分 和 异 物 侵入、腐蚀和 过 载 等，都可能会导致轴承过早损 坏。即使在安 装、润滑和使用维护都正常的情况 — 16 — 基于包络解调分析的滚动轴承故障诊断研究 宋晓美，等引起滚动轴 承 腐 蚀; 当滚动轴承停止工作后，轴承温度下 降 到 露 点，空气中的水分凝结成水滴附 在轴承表 面 上 也 会 引 起 腐 蚀; 基于包络解调分析的滚动轴承故障诊断研究 宋晓美，等 引起滚动轴 承 腐 蚀; 当滚动轴承停止工作后，轴 承温度下 降 到 露 点，空气中的水分凝结成水滴附 在轴承表 面 上 也 会 引 起 腐 蚀; 当滚动轴承内部有 较大电流 通 过 时， 在滚道和滚动体的接触点处， 电流通过 很 薄 的 油膜会产生电火花，使 表 面 局 部 熔融而产生电腐蚀。 4) 断裂失效 轴承零件的破断或裂纹主要 是 由 磨 削、热 处 理、运行载 荷 过 大、 转 速 过 高、 润 滑 不 良、 装 配 不善、产生过大的热应力而引起的。 等于理论 计 算 值。这主要是因为滚动体并非纯滚 动等因素 造 成 的。所以在频谱图上寻找各特征频 率时，需在计 算 的 频率值的上下找其近似的值