Q_320621DGT 08-2018放射性物质用遥控操作设备-动力机械手.pdf

Q/DGT 江苏铁锚玻璃股份有限公司企业标准 Q/320621DGT 08—20 18 放射性物质用遥控操作设备-动力机械手 2018-01-01 发布 2018-01-01 实施 江苏铁锚玻璃股份有限公司 发布 Q/320621DGT 08—20 18 前 言 本标准编写符合GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由江苏铁锚玻璃股份有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：张志勇，贲海峰，杨阳，张素梅。 本标准为首次发布。 I Q/320621DGT 08—20 18 放射性物质用遥控操作设备--动力机械手 1 范围 本标准适用于江苏铁锚玻璃股份有限公司设计制造的用于高能辐射场所的动力机械手。 本标准概述了热室中动力机械手的相关设计和试验基本原则。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是 否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 ISO 2768-1：1989 一般公差-第一部分：无专门公差说明的线性和角度尺寸的公差 ISO 11933-5：2002 密封箱室部件 第5部分：电循环系统和流体循环系统的渗透性 ISO 17874-1：2004 放射性物质用远程操作设备 第一部分：一般要求 DIN 25409-7：2016 屏蔽墙后使用的移动操作设备 第七部分：动力机械手-要求和检验 DIN 25409-8：2015 屏蔽墙后使用的移动操作设备 第八部分：动力机械手-规定及标记 DIN 15018-2：1984 起重机 钢结构设计制造原则 DIN 15070：1977 提升设备 起重机轨道轮的计算 DIN 15400：1990 起重吊钩 材料、机械特性、承载能力和应力 3 术语和定义 以下术语和定义适用于本文件。 3.1 轴 以操作者的位置为系统的原点，根据笛卡尔坐标系法则来定义方向。 注：X 轴：沿着防护墙从右往左，Y 轴：向前进入屏蔽箱，Z 轴：朝向屏蔽箱的天花板。 3.2 手臂 机械手臂模拟了人类的手臂功能，大多数情况下，两者具有相同的分布和相应的关节。 注：相应的关节指肩关节，上臂、下臂、肘关节、腕关节等。 3.3 机械臂 动力手的机械臂能够进行位置和方位运动，在机械手上还装配有末端工具。 3.4 肩部吊钩 在靠近肩关节处装有类似提升的吊钩装置。 3.5 吊钩 可以对物体进行直线提升运动操作的机械手末端工具。 3.6 拆卸 允许将两个组装起来的部件进行拆分的机械操作。 例如：将机械臂从桥架系统上分离。 3.7 钳爪 固定在夹钳末端的部件，方便对物体进行操作。 1 Q/320621DGT 08—20 18 注:钳爪是可拆卸的。 3.8 操作空间 夹钳操作能够到达的空间范围，在所有的位置，机械手臂上所有的部件均能够运动。 3.9 保护套 设计用来专门保护机械臂以及伸缩筒的