违背动量守恒定律.ppt

* 三、科里奥利力 　　如图示：一圆盘绕铅直轴以匀角速率ω 转动，盘心有一光滑小孔，沿半径方向有一光滑槽，其中质一小球m，可视作质点，以细线连之，线另一端穿过小孔，可控制小球在槽中作匀速运动，速度为 沿槽向外运动，经时间△t，圆盘转过ω△t 角，而小球自A运动至 。 1.从地球惯性参考系上研究： 　　A点，小球的速度： 和切向速度 　 ， 为A点处的半径，二者合成应使小球达到D点，实际上小球到达 　 点，这表明槽对小球的作用有沿切线或圆弧方向的力，使小球获得切向加速度，使小球多走出弧长 　 。 * 由于△t 很短，可设小球以恒定加速度 　走出 　 ，于是有 　　 　 ， 是槽壁作用于小球的推力产生的。 　　引入“角速度矢量”，记作　 。方向规定：右手握并伸出拇指，四指指向圆盘旋转的方向，拇指即指向角速度矢量的方向。由上图可知： （6） 　　称作科里奥利加速度，它是在惯性系中看到的，是槽施于小球的推力所产生的加速度。 * 2.从非惯性系上研究： 　　　称作科里奥利力或科氏力-----不属于相互作用范畴。是在转动非惯性系中观测到的。 　　 注：若质点相对于匀速转动的圆盘作变速转动，则惯性力为：离心惯性力和科里奥利力。 小球的受力：线的拉力　 ，离心惯性力　 ，二者平衡，槽对球的推力；但并没发生与槽垂直的运动，故还受一惯性力： （7） * 的方向与 的方向是一致的吗？ 如果 是恒力，则 §3．7 用冲量表示的动量定理 1.力的冲量 元冲量 冲量 或 定义平均力 ←曲面面积 是过程量，是力在一段时间间隔里的积累效应 * 二、用冲量表述的动量定理 （4） 上式表明：质点动量的微分等于合力的元冲量（质点动量定理的微分形式）。 （5） 　　上式表明：在一段时间内，质点动量的改变量等于这段时间内作用于质点合外力的冲量。（质点动量定理的积分形式）。 因为：合外力的冲量等于各分力冲量的和，所以，(5)式可表示为： 则冲量可表示为 ←矩形面积 * 　　质量为 M 的滑块与水平台面间的静摩擦系数为μ0，质量为 m 的滑块与M均处于静止。绳不可伸,绳与滑轮质量可不计，不计滑 轮轴摩擦。问将M 托起多 高，松手后可利用绳对 M 的冲力的平均力拖动 M ? 设当 m 下落 h 后经过 极短的时间??? t? 后与绳 的铅直部分相对静止。 例题 注：上式不常用。因为，有的力的作用不是持续的，而是间断和变化的。 （6） * * §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 1．质点系动量定理 质点系：由若干质点组成的系统。 外 界：质点系以外的物体 外 力：外界对质点系内质点的作用力 内 力：质点系内诸质点间的相互作用力 由于质点系内力的矢量和等于零，可得 这就是质点系动量定理，即，质点系动量对时间的变化率等于作用于质点系一切外力的矢量和。 用冲量表示的质点系的动量定理 * [例题2]传送带以水平速度将煤卸入静止车厢内， 每单位时间内有质量为m0的煤卸出。 传送带顶部与车厢底板高度差为h， 开始时车厢是空的，不考虑煤堆 高度的改变，求煤对车厢的作用力。 [解]将落入车厢的煤视为质点系， 则动量的改变为 不计重力，煤对车厢的冲力为 煤的重力与支撑力平衡 煤对车厢的作用力 * 二、质心运动定理 由质点系动量定理 ： 用 表示各质点的位置，则 设 表示质点系的总质量，则： （5） * (6)式或(7)式所确定的空间点和质点系密切关联，叫做质点系的质量中心，简称质心。 表示质心的位置矢量， 表示质心坐标，是质点系质量分布的平均坐标，即：以质量为权的平均坐标。 定义： （6） 直角坐标系中的投影： 若质点是连续的，则： （7） * 所以，质点系的动量： 即：体系的动量等于质心的动量。 （8） 质心运动定理 其直角坐标系中的投影式为： （9） 另外，用 表示质心加速度，则(5)式可以写作： * （8） （9） 注：内力不影响质心的运动状态。 　　(8)式或(9)式和牛顿第二定律的形式一样，可知： 把实际物体抽象为质点并运用牛顿第二定律，是只考虑物体质心的运动而忽略各质点围绕质心的运动和各质点间的相对运动。——质点模型方法的实质。 (9)式表明：质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理。 * 3．质点系相对于质心系的动量 质心参考系：以质点系的质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行的参考系。 质点相对于质心系的动量为 在质心坐标系中