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基于飞思卡尔单片机的车用里程传感器测试系统设计李敏 1钱峰 1乔斌 1庞辉 2（1 芜湖职业技术学院信息工程学院，安徽（2 埃泰克汽车电子（芜湖）有限公司，安徽芜湖芜湖241006）241009）摘要：系统采用飞思卡尔单片机 基于飞思卡尔单片机的车用里程传感器测试系统设计 李 敏 1 钱 峰 1 乔 斌 1 庞 辉 2 （1 芜湖职业技术学院信息工程学院，安徽 （2 埃泰克汽车电子（芜湖）有限公司，安徽 芜湖 芜湖 241006） 241009） 摘 要：系统采用飞思卡尔单片机 MC9S12G128MLL 作为下位机核心控制芯片，通过 D/A 控 制变频器驱动交流电机并带动里程传感器，从而模拟汽车运行环境，获得里程传感器输出信 号并进行处理，将处理的数据通过 RS232 转 USB 传输到 PC 上显示，上位机采用 C＃ 语言设 计显示界面和通信程序，设计界面包括传感器运行时间，工作电压的设置、以及传感器输出 信号的频率、占空比、上升沿及下降沿时间以及高低电平幅值的显示，并于相应传感器参数 设置值进行比较，实现不合格参数的报警，而且测试的传感器数据可保存并能回放，上位机 界面友好，操作便捷。 关键词：飞思卡尔；里程传感器 ；单片机 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1672－2868（2014）03－0099－05 汽车里程传感器测试系统研究现状和意义 围需要添加大量芯片，使得系统硬件复杂。 鉴于 上述因素，设计更为稳定的传感器驱动模块和高 1 目前，不论是汽车整车厂还是传感器生产厂 家，对于传感器成品率的要求不断提高，而且传 感器的质量好坏直接影响到汽车的安全性，因此 设计汽车里程传感器检测系统对汽车产业的发 展特别是对汽车生产领域起着至关重要的作用。 早期的里程传感器测试系统依赖于现成的仪器 仪表，如示波器、万用表等，测试效率低[1]，而且易 精度、 高可靠性的单片机控制系统及上位机系 统，实现里程传感器的数据釆集、处理、显示、以 及功能设置的测试系统具有较广的应用空间[4]。 汽车里程传感器系统总体设计 2 汽车里程传感器测试系统由上下位机构成， 根据里程传感器测试要求，系统包括 0～36V 可调 稳压电源、计算机、1KW 变频器、0.5kW 异步交流 受到人为因素的影响， 并且测试数据显示不直 观。 最近国内高校和科研院所也设计了一系列里 程传感器测试系统，采用 8 位单片机作为控制核 心[2] [3]，并使用步进电机驱动传感器实现传感器检 电机和飞思卡尔单片机控制系统。 当系统启动 时，根据不同型号的里程传感器工作电压，上位 机通过串口控制稳压电源的输出至里程传感器， 测， 步， 由于步进电机在高速或堵转情况下容易失 而且 8 位单片机作为核心芯片功能简单，外 下 位 机 接收到上位机发出的指令 ， 控 制 MC9S12G128MLL 飞思卡尔单片机通过 SPI 接口 收稿日期：2014－04－23 基金项目：安徽省校企合作实践教育基地（项目编号：2012sjjd047）；安徽省信息技术专业群教学团队（项目编号：2013jxtd051） 作者简介：李敏（1977-），男，安徽芜湖人。 芜湖职业技术学院信息工程学院，讲师。 研究方向：检测技术与自动化装置。 99 与 DA 芯片通信，再通过跟随器输出 0～10V 模拟电压实现对变频器的转速控制， 采用 IO 口控制 变频器启停，变频器驱动异步交流电机通过软轴 带动里程传感器，AD 芯片采集里程传感器输出信 号和通过 SPI 接口与单片机通信，以及通过输入捕PJ4-PJ7 发送至串行 12 与 DA 芯片通信，再通过跟随器输出 0～10V 模拟 电压实现对变频器的转速控制， 采用 IO 口控制 变频器启停，变频器驱动异步交流电机通过软轴 带动里程传感器，AD 芯片采集里程传感器输出信 号和通过 SPI 接口与单片机通信，以及通过输入捕 PJ4-PJ7 发送至串行 12 位 DA 芯片 TLV5618A，将 DA 输出电压经过电平转换电路送入变频器，达 到变频器所能接收的控制电压范围 0～10v， 根据 传感器负载特性， 本系统采用功率为 1KW 的变 频器， 其外部控制电压转换电路如图 2 所示，工 作 原 理 为 DA 芯 片 输 出 的 0 ～5v 电 压 经 过 运 放 lm2902 进行 2 倍的电压放大， 实现 0～10v 输出， 为避免变频器对前级电路的干扰，电压放大后通 过 lm2902 跟随器输入到变频器的外部电压控制 端，实现变频器对异步电机的调速，同时异步电 机通过工装夹具和软轴驱动里程传感器。 捉口实现传感器信号的一系列参数的采集， 最后 经过单片机处理后，通过串口输出到 PC 机实现相 应参数