基于非接触式测量的人体点云简化方法.docVIP

Vol． 33 ，No． 7Jul． ，2 Vol． 33 ，No． 7 Jul． ，2012 第 33 卷 第 7 期 2012 年 7 月 纺 织 学 报 Journal of Textile Research 文章编号: 0253 -9721 ( 2012 ) 07 -0144 -05 基于非接触式测量的人体点云简化方法 李晓久，景晓宁 ( 天津工业大学 艺术与服装学院，天津 300387 ) 摘 要 针对服装领域需求所开发的人体扫描系统获取的人体点云数据特征，提出了人体截面曲线点云的扇形栅 格简化方法。 该方法运算速度快，且简化率易于调整，能较好地保持点云凹部细节特征，防止轮廓失真。 简化后的 点云可以直接快速地通过扇形的角度和栅格进行排序，优化了后续点云的光顺去噪及孔洞修补。 关键词 非接触式测量; 人体点云; 点云简化方法; 扇形栅格 中图分类号: TP 391. 72 文献标志码: A Study of body point cloud simplification based on non-contact measurement LI Xiaojiu，JING Xiaoning ( Institute of Art and Fashion，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300387 ，China) Abstract Based on the characteristic of body point cloud data obtained by body scanning system which is developed to satisfy the needs of the garment industry，the paper proposed a method of fan-shaped grids to simplify the body point cloud． The method can be operated with high speed and the simplifying rate can be controlled easily． By this method，the simplified point cloud retained the details in the concave to prevent the contour from distorting． The simplified point cloud can be sorted quickly by fan-shaped angles and grids． The result optimized subsequent operations such as noise elimination and hole-repairing． Key words non-contact measurement; body point cloud; point cloud simplification; fan-shaped grid 随着计算机技术的飞速发展和图形图像处理技 术的日趋成熟，非接触式人体测量以其快速、准确、 高效等 特 点，已 成 为 现 代 人 体 测 量 技 术 的 主 要 方 法［1］。 为满足服装领域中 关 于 人 体 体 型 分 析［2 － 3］、 三维服装 CAD［4］、服 装 量 身 定 制［5］ 等 的 需 要，已 探 索开发了满足服装行业需求的三维人体扫描系统。 本文针对系统采集的人体初始点云数据的特点，进 行一系 列 的 处 理，包 括 点 云 的 配 准、分 层、简 化、除 噪、光顺等，提高后续人体模型重构的效率和质量。 在对人体点云进行简化处理时，根据点云的特征提 出了一种扇形栅格点云简化方法。 光投射装置、4 个采集卡和 1 台微型计算机等组成。 人站在前后 2 组摄像机之间，激光投射装置初始时 将光源定位 在 距 地 面2. 2 m 高 度 处，自 上 而 下 扫 描 人体，扫描时间 大 约 需 要3 ～ 4 s，扫 描 完 成 后，人 即 可离开扫描系统，系统软件对拍摄的人体图片进行 自动处理来获取人体前、后面点云数据，初始的人体 点云数据如图 2 所示。 该数据由人体前、后面 2 组 点云组成，无论沿扫描线方向还是扫描方向，点云都 非常的密集。 对于点云的处理，首先采用三维空间几何变换 将人体前、后 面 配 准 为 一 个 完 整 的 人 体 模 型［7］，然 后对点云进行定位，使人体垂直轴与坐标系的 xz 面 人体点云数据的获取 1 垂直。 点云的密集无序，不利于点云的简化、除噪、 光