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弹性夹头自动定心装置与夹紧力的计算 弹性夹头自动定心装置与夹紧力的计算分析 郝静华 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 在设计和制造时都应给予充分的考虑 。 1 引言 在工艺装备夹具类的设计中 ,弹性夹头自动定 心装置是以一个圆锥形的有弹性的套筒为工作元件 并与其它元件相互配合 ,利用它的弹性变形引导工 件自动定心并夹紧的装置 。这种装置在日常的工作 和机械加工中应用很广泛 。 弹性夹头 (俗称 : 卡簧) 是这种定心装置中的主 要应用元件 ,卡簧的形状和大小决定了该定心装置 的构造和其它零件的尺寸 。弹性夹头比其它装置应 用广泛 ,是因为它夹紧时不损害基准面 ,并且定心比 较准确 。这种结构可用于各种直径和长度的外圆定 位及夹紧且构造形式种类繁多 。 最常用的卡簧结构中三个部分 ,如图 1 所示 :头 部 —卡爪 1 ,中部 —簧片 2 ,尾部 —导向部分 3 。此三 部分的工作条件不同 ,所以各部分的机械性能和硬 度要求也不同 。头部有锥面和定位表面 ,是定心的 主要工作面 ,同时又是磨擦表面 ,所以要求高硬度 , 一般为 50 - 55 HRC ; 中部弹性部分要有弹性和耐疲 劳性 ,尤其是在与尾部相连处因形状的变化 ,容易发 生应力集中现象 , 所以要作回火处理 , 回火至 40 - 45 HRC ,以保持其良好的弹性 。 图 1 2 . 1 卡簧的几何形状 卡簧的主要工作部分 ———卡瓣 ,由轴向开槽形 成 ,开槽的数目 、卡瓣的长度和厚度 、弹性部分的直 径等都会影响到卡簧的弹性和强度 。增加开槽的数 目和卡瓣的长度以及减少薄壁部分的厚度 ,可以增 加卡簧的弹性和涨缩量 ,但这样会使其强度降低 ,并 且使卡簧变得很软 ,甚至在松开工件时不容易恢复 到原来的位置 。 增加卡瓣的长度 ,使卡簧变软 ,对于头部的工作 条件有所改善 ,可使其头部配合表面接触良好 ,对提 2 影响卡簧工作性能的各种因素 卡簧的工作状况主要取决于卡簧的几何形状和 各部分尺寸的选择 ,以及材料和热处理的情况 ,所以 收稿日期 :2010 年 5 月 为了解决滚刀容屑槽的加工 , 根据 M8 螺钉的 特殊性 ,采用螺纹磨床加工 M8 螺钉蜗杆滚刀 。加 工螺钉蜗杆滚刀的难点是刃磨滚刀前角 。用普通的 滚刀刃磨床 (M6420D) 加工普通蜗轮滚刀前角时 ,刃 磨一个槽前角后要求砂轮沿滚刀轴线方向退出 ,再 由滚刀磨床对滚刀分度 。由于螺钉蜗杆滚刀底径较 小 ,而滚刀工作部份两侧轴肩不能小于滚刀底径 ,如 果轴肩大于滚刀底径 ,砂轮磨完一个前角后无法退 出 。为了解决磨前角的问题 ,选择在万能工具磨床 M6025 K 上刃磨前角 ,然后用仪器检查 ,再在万能工 具磨床上修正 ,直到加工出合格的滚刀前角 。滚刀 牙型加工用螺纹磨床 ( 苏联 582) 。为了保证铲磨滚 刀齿形并使滚刀加工零件时不易折断 ,在确定滚刀 的铲磨下降量时不能按普通设计方法确定铲磨量 。 为了增加滚刀强度 ,采取减小滚刀齿槽深度和齿顶 后角的方法 :滚刀齿槽深度取 112mm ,滚刀齿顶后角 取 5°,铲磨量 K 减小到 015mm 。 将按上述设计和工艺方法制造出的滚刀用于生 产现场 ,在滚齿机上加工出了符合图纸要求的控制 附件轴 ,滚刀使用情况良好 。 84工 具 技 术高定心精度有利 。开槽的均匀程度 ,也对其定心精度有影响 ,如果 槽的位置不均匀 ,将使每个卡瓣的弹性不相同 ,作用 在每个卡瓣的夹紧力也不相同 ,因此影响定心精度 。卡簧锥角的大小也是一个重要问题 84 工 具 技 术 高定心精度有利 。 开槽的均匀程度 ,也对其定心精度有影响 ,如果 槽的位置不均匀 ,将使每个卡瓣的弹性不相同 ,作用 在每个卡瓣的夹紧力也不相同 ,因此影响定心精度 。 卡簧锥角的大小也是一个重要问题 。为了此装 置在工作时不卡住 ,并且在夹紧时不需要很大的力 , 一般都用 30°;至于夹具体上的锥角 ,一般比卡簧上 的锥角相差 1°,视卡簧锥面方向不同来决定其锥角 的数 值 ( 见 图 2) 。当 锥 面 为 内 拉 式 夹 紧 时 ( 见 图 2a) ,夹具体上的锥角采用 29°;当锥面为外推式夹紧 时 (见图 2b) ,夹具体上锥角采用 31°。这样设计锥 角是为了在工作时适应卡簧锥角的变化 ,使其可以 在前端开始接触 ,接触紧密 ,夹紧稳固 ,并且在松开 时 ,有自动松开的能力 。 取值范围为 α 0. 05 D 式中 , D 为被夹紧表面的直径 (mm) 。 卡簧夹紧时的最大轴向串动量 Δl ,可按工件被 夹紧表面的公差 α,自由状态下的最大间隙 Δmax 及 夹具体的锥角 来确定 ,如图 3 所示 。设卡簧夹紧 面的直径为 D +α ,此处 D = D + Δ(Δ