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青岛大学 硕士学位论文 弹性杆动力学模型及其数值方法 姓名:贾美娟 申请学位级别:硕士 专业:应用数学 指导教师:赵维加 第一章预备知识 兰『/兰j=l彳(纺,仍e一,(仍]白=。 c , . 2-7 i =11∑f∑彳(纺,仍e一,(仍b=o (1. J 由y∈的任意性,即q,乞,…,勺的任意性,可得出线性方程组 ∑彳(纺,纪0=,(仍,(1≤f≤Ⅳ (1.2.8 三次样条函数:三次样条函数的概念:在区间【口,6】上,给定疗+1个互不相同的节点 a=xo五…毛宝6(1.2-9 函数少=,(x在这些节点的值为厂(‘=乃,i=o,l,…,,,。如果分段表示的函数 s(x满足下列条件 (Is(x在予区间【薯,薯+。】上的表达式置(x都是次数不超过3的多项式; (2s(玉=咒; (3s(x∈C2【口,b】. 则称y=厂(x为三次样条插值函数,简称为三次样条。 三次样条函数具有良好的数学性质,它是C2类函数,能满足工程设计关于光滑 性的要求,且不论型值点增加多少,在两个相邻节点之间均为分段3次多项式。 7 青岛大学硕士学位论文 第二章弹性杆动力学模型 2.1一阶动力学平衡方程 给定惯性坐标系(D一勿f中,把坐标轴分别记为%,%,‰,设弹性杆中心线 r(s,t为弧坐标s和时问t的二元连续函数。记 55a a 磊’瓦’i’瓦 分别是对惯性坐标系和局部坐标系下对弧长s和时间