《课程设计-基于DSP的GPGGA数据提取》-毕业设计（论文）.docVIP

周彰平：基于DSP的GPGGA定位数据提取 华东交通大学课程设计 2 - 1 - 绪 论 GPS定位的数据格式—NMEA-0183数据格式主要有GPGSV，GPGLL，GPRMC，GPVTG，GPGGA，GPGSA。这次设计主要是基于DSP的GPGGA定位信息的提取，然后通过编程，在DSP试验箱上的12864液晶上将提取的定位信息详细的显示出来。 第一部分为系统整体设计，先简单的介绍了GPS和NMEA-0183数据格式，再详细阐述GPGGA信息的接收和提取，以及整个系统的设计原理，画出系统设计的原理图。 第二部分为系统的总体设计，先简单的介绍一下DSP，再介绍异步串口传输方式及所用的接口芯片，LCD显示，系统设计分析等。 第三部分为系统程序设计，首先简要介绍一下程序设计的软件CCS，然后介绍一下系统程序设计的流程图，最后介绍整个系统程序设计的主要模块。 第四部分为系统调试，先简单介绍一下串口调试器，然后介绍一下系统的调试过程，最后对调试的结果进行分析。 1 GPS系统基本原理 1.1 GPS系统介绍 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。其基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置，如图1所示。 GPS卫星定位系统由三部分构成，一是地面控制部分，由监测站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地面天线（Ground Antenna）所组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。其中地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。 图1 GPS卫星定位图 1.2 NMEA-0183数据格式 1.2.1 GPGGA GPS定位的数据格式为NMEA－0183数据格式。NMEA－0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。下面介绍两种最常用的GN－77N输出语句格式。 a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)。本实验是对此信号进行提取定位信息的。 b.GPS推荐定位信息输出语句（$GPRMC）。 GPGGA是GPS固定数据输出语句，是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCRLF $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； 1 UTC时间，格式为hhmmss.sss； 2 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 3 纬度半球，N或S(北纬或南纬) 4 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 5 经度半球，E或W(东经或西经) 6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 7 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) 8 水平精确度，0.5到99.9 9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 10 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 11 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 12 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 CR 回车 LF 换行 1.2.2 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） GPRMC表示推荐使用的最小GPS数据，其格式如下所示： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh1 UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 4 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 5 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 6 经度半球E(东经)或W(西经) 7 地面速率