《理论力学》第八章刚体的平面运动习题解.pdfVIP

第八章 刚体的平面运动习题解 [ 习题 8-1] 椭圆规尺ＡＢ由曲柄ＯＣ带动，曲柄以匀角速度 ω 绕Ｏ轴匀速转动。如ＯＣ＝ ０ ＢＣ＝ＡＣ＝ｒ，并取Ｃ为基点，求椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程。 解： 椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程为： xC r cos r cos 0 t yC r sin r sin 0 t 0 t （顺时针转为负）。 [ 习题 8-2] 半径为ｒ的齿轮由曲柄ＯＡ带动，沿半径为Ｒ的固定齿轮滚动。如曲柄ＯＡ以匀加 速度 α绕Ｏ轴转动，且当运动开始时，角速度 ω０＝０，转角 φ＝０，求动齿轮以中心Ａ为基点 的平面运动方程。 解 ： d dt d dt t C1 0 0 C1 C1 0 t d t dt d tdt 1 2 t C2