AirWii32飞控板说明书.pdfVIP

AirWii 32飞控板说明书 目录 一、软硬件信息1 二、飞控板的安装4 三、烧录飞控固件5 四、飞控配置软件的使用12 五、遥控App使用说明14 六、装配接收机，用遥控器遥控21 七、通信方式和协议28 八、FAQ29 更新日志 2015.9.10 创建； 1 一、软硬件信息 AirWii32有刷微型四轴飞控板的主控是32位ARM微处理STM32F103CBT6(主频72MHZ 128KB 可编程Flash)； 飞控板配备六轴传感器MPU6050 MPU6050 中含3轴陀螺仪和3轴加速计； 运行修改过的开源CleanFlight飞控软件 CleanFlight飞控软件是基于8位的MWC飞控而 提升优化的32位版本飞控； 预留接收机接口，方便用户外接遥控接收机； 预留I2C接口方便扩展传感器； 预留串口通信接口 可通过此接口升级飞控软件、查看或配置飞控参数 或接上WiFi通信 模块而通过专用手机软件App来遥控； 板载直流电机驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯电机； 板载5V和3.3V 电源系统 5V 电源系统能提供高达600ma的电流 3.3V 电源系统能提供高 达400ma 的电流，这能很方便的给各扩展模块(如外接接收机、WiFi通信模块)供电； 遥控AirWii 32飞控板的手机软件App能够完全模拟物理遥控器的功能 且用户可根据习 惯选择App 的摇杆模式（模式可为中国手、美国手、欧洲手，或日本手）。用户能够在视线完 全脱离手机屏幕的情况下，准确操作App摇杆，达到自由控制飞行的效果。 单个马达最大驱动输出电流：4.2A 尺寸：2.7cm x 3cm ，是最小的CleanFlight 的飞控板 飞控板重量：3.9g 小知识 MWC、BaseFlight和CleanFlight之间的关系: MWC是全称MultiWii Copter，是基于Arduino板子的8位飞控软件； BaseFlight是在MWC 的基础行改造、优化、提升而成的32位飞控软件； CleanFlight是在BaseFlight 的基础上改造、优化、提升而成的32位飞控软件； CleanFlight 的官网地址：/cleanflight/cleanflight 2 AirWii 32飞控板 3 二、飞控板的安装 安装注意事项： 1. 往飞控板接电池前，确保电池的正负极与飞控板的电源口正负极一致； 2. 在安装使用的过程中 需做好绝缘工作 不能让电机接口出现短接情况 否则会烧毁飞 控板上的电机驱动电路。 AirWii32飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控 并且各参数已调到比较合适飞行的数值。 可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上 飞行。 安装规则： 确保飞控板水平； 确保飞控板安装方向与机头方向一致； 需让传感器 处于机架正中央。 4 三、烧录飞控固件 使用USB转串口烧录器，通过 CleanFlight 的配置软件，可往飞控板烧录飞控软件。 工具 USB转串口烧录器(电平为3.3V)； CleanFlight 的配置软件CleanFlight Configurator； 准备工作 安装飞控配置软件CleanFlight Configurator 飞控配置软件CleanFlight Configurator 的运行环境为Chrome浏览器。 1. 打开目录 “Chrome浏览器” 双击ChromePortable.exe文件，打开Chrome浏览器。 2. 依次点击A--B--C进入扩展程序管理界面。 5 3. 在扩展程序管理页面中，选中开发者选项