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—视觉检测及其应用— 第二章 视觉检测硬件平台 —视觉检测及其应用— 两大模块：硬件模块、软件模块 摄像机 光源 获取的图像 处理的结果 光电传感器 被测物 I/O接口 计算机 摄像机-计算机接口 PLC 执行机构 现场总线 典型视觉检测系统组成 2 —视觉检测及其应用— 目录 1 工业摄像机 2 工业镜头 3 摄像机-计算机接口 4 光源 5 图像采集卡 6 3 —视觉检测及其应用— 第1节 工业摄像机 4 —视觉检测及其应用— 摄像机结构原理： 摄像机的作用是将通过镜头聚焦于相平面的光线生成图像。 摄像机+镜头的成像原理类似与人的眼睛，是一种把物光像 转变为电信号的装置，其结构大致可分为三部分：光学系统 （主 要指镜头）、光电转换系统 （主要指摄像管或固体摄像器件）及 电路系统 （主要指视频处理电路）。 5 —视觉检测及其应用— 工业摄像机分类 工业摄像机最重要的部件是光电传感器 （CCD ，CMOS） CCD传感器：Charge Coupled Device(电荷耦合器件) 的缩写，它 是一种半导体成像器件，能把光线转变成电荷，具有灵敏度高、 抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。CCD像素数 目越多、单一像素尺寸越大，采集到的图像就会越清晰。 CMOS传感器：Complementary Metal-Oxide Semiconductor （互 补金属氧化物半导体）的简称，它和CCD一样同为在相机中可记 录光线变化的半导体。与CCD传感器读出方式不同。 6 —视觉检测及其应用— 工业摄像机分类 1、按照芯片类型划分：CCD摄像机--CMOS摄像机 CCD CMOS 电