2589海量点云数据处理理论与技术.pdfVIP

海量点云数据处理理论与技术 第2章海量点云数据的预处理 点云数据是三维仿真的数据基础，而三维激光扫描技术因其高分辨率、高精度、高效率、非 接触測量、 数字化采集等优点成为点云数据采集的主要手段之一 。但是利用三维激光扫描系 统采集的海量点云中不可避免地存在一定的噪声，包含各种孔洞，原始点云数据直接应用于三 维仿真不仅会导致模型的畸变失真，还会严重制约海量点云的处理效率。此外，由于扫描场景 的复杂、物体间的遮挡、激光扫描仪视场角的限制以及扫描仪某些特性的影响，必须在多个方 向和角度扫描得到多视点云数据，再通过点云配准将其转换到同一坐标系下。因此点云数据 的预处理在三维建模过程中s关重要。点云预处理主要包括点云去噪、压缩、空洞插值以及点 云配准。 本章主要介绍基于地面三维激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载激光扫描系統的数 据获取方案；点云的去噪算法和交互式去噪方法;基于点云模型和基于网格模型的空洞插值方 法;基于海量点云数据的压缩算法和基于三角网格的压缩算法;基于特征的点云配准算法和无 特征的点云配准算法。 2.1点云数据的获取方案 传统的三维数据采集技术主要有逐点采集和面采集方式 。逐点采集方法如使用水准仪、 、经讳仪、全站仪、GNSS (Glob