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静力学基础 本章主要介绍静力学的基本概念和公理；机 械工程中常见的约束和约束反力以及物体受力分 析等内容。静力学基本概念与公理是静力学的理 论表础，物体受力分析是静力学中的i本训练。 第2章静力学基碥 学习目标： *掌握力的概念及力的三要素 *掌握力的表示方法 *了解力系、平衡及刚体的有关知识 静力学是研究物体受力及平衡的一般规律的科学。静力学理论是从生产实践中总结出来的， 是对工程结构构件进行受力分析和计算的基础，在工程技术中有着广泛的应用。 2.1. 1 力 1•力的概念 (1)力的定义 力是物体之间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化或使物体的形状 发生改变，前者称为力的外效应或运动效应，后者称为力的内效应或变形效应。因为力对金属 构件的形状改变较小，所以在本章中只研究力的外效应，而对力的内效应不做考虑。 (2)力的三要素 力对物体的作用效果取决于力的三个要素：力的大小、力的