氯乙烯聚合过程的优化控制.doc

氯乙 氯乙烯聚合过程的优化控制 张珍妹 肖卫国 于现军 李宝刺 天津大沽化工厂计控处 天津300455 摘蔓。本文研究r氯乙烯聚合丁程的反应机理，并在氯乙烯聚合过程中采用最短的时间升温控制 和反应过程的自适应控制，并利用白行开发的化工通用控制系统软件包(THK)实现上述控制r 通过在现场运行十几年的实践对其效果作出}平价，该系统目前己移植到引进的HB公司的小型机 t投运。 关健词t聚合釜 最小时间控树器 自适应T珏 一、问题的提出 氯乙烯聚合控制过程包括加料操作的控制、聚合过程的控制、出料操作的控制等儿个 步骤。远在1976年德国的古德里奇公司的悬浮聚合率先使用了计算机控制，走在世界各PVC 生产厂家的前列。我国在80年代许多厂家也纷纷用常规仪表或可编程调节器实现了程序控 制、重叠控制和分程控制，90年代有的厂家也引进了 PVC技术并采用DCS控制。根据氯乙烯悬浮聚合机理 和生产特点可知，在常规的温度范围内，温度是控制树 嚣分子量的主要因素。因此，在生产中严格控制聚合温 度是保证分子量及其分布受到控制，保证PVC不转型 的重要手段。由于入料、配方及出料控制都是采用程序 控制，实行起来简单易行，这里我们仅对升温、恒温两 个阶段进行研究。我们要讨论的是利用微机对其升湿过 图I 窆。 程实现晟短时间控制，对反应过程实现自适应控制。 聚合釜工艺流程如图1所示，其工艺要求如图2所 不口 生产过程为闻歇反应，首先开热水阀，使物料温度 圈2 从T0升到给定值Tsct，反应过程是一个放热反应，需 关热水阀开冷水阀，根据配方和型号的不同，每釜料大约反应8～12小时，写出对象的微分 方程如下： 争一-7I?仙Tl-CU(t_t) (1) 式中Ti——釜内温度； u——补充水阀的开度。 a、b——对象时间常数 T——纯 T——纯滞后。 怎样使T。在t。时刻内达到控制点，并在系统达到控制点以后，怎样使釜温保持在给 定值上，下面分别予以叙述。 二、最小时间控制器的设计 忽略环境对釜温的影响，聚合釜升温过程补充水阀的开度的方程为： Y’(t)+ay’(t)=KU(t一1) 其中：y(t)为釜温，u(t)为补充水阀开度。 a、k为常数，t为纯滞后时间：它的状态方程为： X1=X2 }x2=一aX2+KU+ 其中：X，=y(t)，X：=文l=jj(t)，即X．是釜稳的偏差，X：是釜温的变化率，假定热水阀关 后聚合釜的状态为初始状态，x(o)=xo，即： 【X，(o)，Xz(o)卜(x?，X!) 问题是如何选择一个最优控制U·，使得由状态(X?，X!)最快地转移到平衡状态 (0，0)，即转移到釜温偏差为零，釜温的偏差变化率也为零的状态，我们适当选择冷水阀 的最大开度，U。≤1，那么控制变量U·的约束条件为0≤u≤u。，根据虽小时间控制原理， 对于我们这个最优控制问题，最优控制u·只取0和U。两个值，而它们的切换最多一次， 因此，只考虑u+取0和U。的状态轨迹。 对u+=O的情况： 将u·=o代入上述状态方程得： Xl=X2 障2=一aX2 代入移项得：文，+aX，=0 两边积分得状态轨线簇为：x：+x，=c它是平行直线簇，在此簇轨线中仅x2+a X，=O， 到达平衡位置0(o，0)。 对于u·=u。的情况，将u+=u。代入状态方程得： f 文=x： Ix2=一aX2+KUo 其状态曲线簇为： 毕一÷(x：+半十音xz|)+c 在这簇轨线中，只有曲线： x。 x。一*+半tn|卜面a x：1) 到达平衡位置0(o，o)，设xi≤0时，轨线：x2+ax，=o，为什；X2／0时，轨线： 弘一*十半h4，～面a x：1) 为r_，将r-、r+合并成一条曲线如图3所示。记为r，则r为切换曲线，r将相平面分 0当x∈(x，，X2)时，R+ u·={ 。uo当xE(x X22)时，R- 为两部分，在r的上半平面包括r-记为R．，在r的F半部平面包括r+记为R+．那么得 到最优控制的状态反馈规律为： 因此，若x(O)=【x。(o)， X2(o)】R+时，则以u’=0进行控制 当它的轨线与r-相 遇时，则进行U*=Uo控 制，即打开冷水阀，状态 0(0，0)点，若x0(0)=【xII 久 J ‘≮ ＼ h凶i‘o’，1 则沿r．运动到平衡位置 (0)t x2i(0)】R-时，则由 f ‘＼乙。 ＼0 u·=u。控制，当它的轨线“吼 与什相遇时，则关闭冷 水阀，即进行u·=0控制， 图3 田4 其状态将沿r+到达平衡位置。(见图3) 上述讨论的最优方案，来考虑聚合釜的滞后因素