可编程控制器程序设计语言培训讲学.ppt

I0.0 Q0.0 4s 图4-35 延时断开电路 2. 闪烁电路 图7-36中I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。 图4-36 闪烁电路 I0.0 T37的常开接点 T38的常开接点 2s 3s Q0.0 4.4 计数器指令 4.4.1 计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器， CTD-减计数,CTUD-加/减计数器。 1. 计数器指令格式如表7.5所示 指令使用说明 （1）梯形图指令中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值。 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K 2. 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当脉冲输入CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。增计数器指令应用示例如图7-37所示。 增计数器指令应用示例如图4-49 当C20的计数输入端I0.2有上升沿输入时，C20计数值加1，当C20当前值等于或大于3时，C20计数器位为l。 复位输入端I0.3为1时，C20计数器位为0，并且当前值被清零。 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。 （2）I/O分配表 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 （常闭） I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.0 H3 //抢答席3上的指示灯 图4-26 抢答器程序设计 （3）程序设计 抢答器的程序设计如图7-26所示。 本例的要点是： 如何实现抢答器指示灯的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭； 如何实现3个抢答席之间的“互锁”功能。 4.2.3编程注意事项及编程技巧 1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图7-28所示。 （4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 图4-27 输出线圈不能串联 （a）不正确 （b）正确 图4-28 线圈与母线的连接 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图7-29所示。 图4-29 串联多的电路应放在上面 2）并联多的支路应靠近左母线，如图7-30所示。 （a）电路安排不当 （b）电路安排正确 图4-30 并联多的电路应靠近左侧母线 3）触点不能放在线圈的左边。 4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程