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机床主轴转速的测量杨文萃（中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116）摘 机床主轴转速的测量 杨文萃 （中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116） 摘 要：增量式光电编码器作为传感器，输出信号经四细分辨相电路处理，由单片机接口电路连至单片机I/O口处，用软 件编程进行数据的计算与显示，从而完成机床主轴或电机转速的测量。 关键词：光电编码器；四细分辨相电路；单片机接口电路；软件编程；数据显示；转速测量 Measurement of Tool Machine PrincipalAxis YANG Wen-cui (School ofM echatronics Engineering,China University of Mining and Technology, xuzhou2 21116,China) Abstract:Light and electricity coder of Increase a quantity type is used as the transmitting and feeling machine,the signal of which output passes through four Subdividing and distinguishing mutually electriccircuit and interface circuit ofLis t slice machine,the data we geti s computed and manifested through Software procedure writing and hardware manifestation circuit differently,so the revloving rate measurement of tool machine principal axis o r electrical engineeringhas been accomplished successfully. Key words:dlight and electricity coder;four Subdividing and distinguishing mutually electric circuit;interfac e circuit of List slice machine;Software procedure writing,data manifestation;the revloving rate measurement of tool machine principala xis or electricale ngineering 1 引言 对电机或机床主轴转速的测量，可使用hp公司开发的 集成芯片hctl-20xx系列作为细分辨相电路。也可以通过设 计滤波、细分辨相、信号计数电路，将增量式编码器与 Mcs－51系列单片机相连，单片机与led数码管显示电路相 连作为系统的硬件部分，软件编程实现转速测量、数据采 集、输出及显示。 光电编码器又称轴编码器, 光电编码器，是一种通过 光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字 量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是 由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆 板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机 同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光 二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信 号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输 出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断 旋转方向，码盘还可提供相位相差90的两路信号。它是目 前常用的测量角度精度较高的传感器件。经过转换也常常 用来测量位移、速度等物理量。在一些自动测试系统中是 不可缺少的传感元件。它以高精度计量圆光栅为检测元件, 通过光电转换将输入轴的角位移信息转换为相应数字代 码。因其结构简单、计量 精度高、寿命长等优点, 近年来 在数控机床的精密定位方面使用较多。它主要有两种形 式：增量式和绝对式。绝对式有记忆功能、抗干扰强，但 价格贵。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组 方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。它的优点是 原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输 出轴转动的绝对位置信息。在增量式编码器中，光源和接 收电路在编码器的两边，电路原理图如下图（这里选择每 圈发15个脉冲的编码器为例。脉冲数越多，精度越高，原 理相同）当光被遮挡时，输出高电平；反之，光通过时为 2 光电编码器原理 收稿日期：2008