3008柴油机控制系统硬件在环仿真技术.pdfVIP

第2章柴油机数学建模 柴油机控制系统硬件在环仿真平台作为一个实时的仿真系统，要实现对柴 油机控制系统进行状态调试、功能测试和试验验证的目标，建立的柴油机模型在 准确模拟柴油机工作过程的前提下，要求对柴油机外部输人的信息进行实时处 理，并按照柴油机的工作特性输出控制系统仿真需要的各种信息。建立精确、 实 时性好的柴油机数学模型是开展硬件在环仿真技术研究的基础。 为了使研究更具针对性，同时便于进行分析对比，在兼顾通用性的基础上， 以MTU公司的16V396TE94柴油机为例开展研究，该型柴油机采用了很多先进 技术,例如缸排断油、充量转换和相继增压等，又采用了许多新技术和新结构，如 双闭环的冷却系统、高性能的淡水热交换器、高压喷射燃油系统、新型电子调速 控制系统等。该型柴油机外形如图2 -1所示，主要参数如表2 -1所列。 图2 - 1 16V396TE94柴油机外形图 在验证和调试柴油机综合控制系统的相关功能时，不需考察柴油机缸内复 杂的工作过程和相关部件的工作特性，要求柴油机在满足控制系统研究精度的 前提下，具有较快的动态响应特性和实时性，柴油机模型以研究控制系统为目 的， 按照平均值建模原理把柴油机整体简化为图2 - 2所示的若干分系统或模 块，模拟柴油机的运行特性。即根据柴油机的不同工况，计算当前所需要的空气 量和喷油量送人气缸，混合气体在气缸内燃烧使缸内气体压力增加，燃烧气体的 17 柴油机控制系统硬件在环仿真技术 表2-1 16V396TE94柴油机主要参数 工作过程 四冲程 燃烧方式 直接喷射 气缸排列 V 型，90。 气缸数 16 缸径/m 0. 165 冲程/m 0.185 单缸排量 （L)/总排量 （L) 3. 96/63. 36 压缩比 12.3： 1 Al - B5 - A3 - A5 - B2 - B8 - A2 - A8 发火顺序 B3-A 7-B4-B6-A4-A6-B1 - B7 额定转速/r/min 2000 额定功率/kW 2240 启动转矩/N • m 800 活塞平均速度/m/s 12.3 发火转速/r/min 120 变量环境 泵气转矩 增压器 进气系统 负荷 排气系统 柴油机气缸燃