专题(3)-超声波传感器的应用.pptxVIP

《机电控制装置与编程》 与《电路与控制模块基础》;声波在空气中的传播速度是已知的，一般为340m/s；;HC-SR04型超声波测距模块;项目要求：;编程实例;编程实例;;;允许指定的引脚，当电平触发的时候触发中断 因为PB0接超声波返回端，因此设置PCINT0位 PCMSK=(1PCINT0);;设置计时器工作模式： TCCR0A=0x00 普通工作模式;;#include iom13.h unsigned int Dist=0; main() { SREG=0x80 /允许单片机的中断功能 MCUCR=0x03 ; /上升沿中断 GIMSK = (1INTO); DDRB=(1DDB4); /引脚数据流方向 TCCR0A=0x00 /设置定时器工作模式 while(1) ｛ PORTB=(1PB4); /对引脚输出高电平 Delay_20us(); PORTB=0x00;