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2996新型轿车电子控制系统原理与检修.pdf

第 二 章 汽 幸 制 动 防 抱 死 系 统 电 控 系 统 原 理 与 检 修 第一节制动防抱死系统概论 一 、制动防抱死系统的作用 汽车脚制动踏板踩下时,依靠两对摩擦副,即制动摩擦片与制动盘或制动鼓的摩擦、轮 胎与路面的摩擦,使车轮转速减缓与地面产生滑移,起到制动作用。滑 移 率 S = I - V 1/ V 0 其 中 V 1为车轮切向速度。V 0 为汽车行驶 速度。当 S ==O J 〜0 .3 时车轮与地面的摩擦 系数最大。当 s = l 时 ,即车轮完全抱死时, 摩擦系数反而下降,特别是在湿滑或结冰的 路面上,下降的更多,如 图 2 - 1所示。 在遭遇障碍物紧急制动或转弯制动时, 若车轮完全抱死,车轮横向摩擦系统将迅速 减少,产生方向失控、甩尾等严重的故障,车 轮横向摩擦系统随滑移率的变化如图 2 -2 所示。 因此,防止车轮抱死,使汽车在干燥、湿 滑或结冰的路面和雪上行驶上时,保持良好 的制动性能,以及在紧急制动或转弯制动 时 ,保持良好的行驶稳定性能和灵敏的转向 图 2 - 1 路 面 的 摩 擦 系 统 性能,是制动防抱死系统的重要作用

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