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无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试 目 录 第一章 初步认识无人机的基本构成 第二章 无人机的飞行原理 第三章 飞行操作：模拟 — 电动 — 油动 第四章 无人机的发动机 第五章 无人机的系统组成 第六章 无人机的组装 第七章 无人机的调试 1 第一章 初步认识无人机的基本构成 无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技 术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机 在消费者市场大热起来。今次 Lock Sir 便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。 一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信 号接收器和云台相机等 6 大构成部分。 1. 飞行器机架 飞行器机架（ Flying Platform ）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达 / 马达） 的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大