第四小组安装与搬运单元的报告书.doc

PAGE PAGE 3 安 装 与 搬 运 单 元 的 报 告 书 第四小组 张晨、马尚晶、张超、包刘康、王威 安全注意事项 ·进行安装、接线等作业时，请务必在外部断开所有电源后方可操作。否怎有触电危险。 ·在安装接线等作业结束后，上电运行的情况下，请务必在安装附带的端子盖板。 ·将AC电源的接线连接到专用的接线端子上。如果将AC电源连接连接到直流输入输出端子或者直流电源的端子上，会烧坏PLC ·PLC的基本单元和扩展单元24+端子上，请勿供给来自外部的电源。此外，请勿对空端子台（·）进行外部接线。否则有可能损坏产品。 ·请在基本单元的接地端子上使用2mm以上的电线进行D种接地。但是，请勿与强电系统共同接地 ·对基本单元以及FXon/FX2n系列扩展设备的端子排型产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。 一 项目介绍 【项目总任务描述】 1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计安装搬运站的PLC外部接线图，编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 二 项目目标 【项目学习目标】 1、 了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2、 掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。 3、 掌握安装搬运站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。 4、 安装搬运站的安装与调试的方法。 5、 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有， 团结合作精神。 三 项目资料 1.1 自动控制实训系统装备基本组成 亚龙YL-101型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各 个站的铝合金实训桌上.分别有上料机构、搬运机构、加工机构、安装机构、搬安装机构、 分拣机构等工作单元6个单元组成。其外观如图1-1所示。 其中每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个MPS一体化的系统。各 个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但分类单元和安装搬运单元装置整体运动 则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点， 是一个典型的一维位置控制系统。位置控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制 技术。 在 MPS 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过 的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代 工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，MPS 采用了基于 RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成个 小型的 PLC 网络。小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然 有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良 好的基础。 1.2特点和实训项目 YL-101 型设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由8个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC 网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。 设备中的各工作单元均安放在各自的实训桌上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。模块与实训台上接线端子排之间的连 接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。 总的来说，YL-101 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传 动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制技术等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近 于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 6.1 安装搬运单元的结构 6.1.1 安装搬运单元的功能 安装搬运单元主要把加工单元加工完毕的工件搬运到装配台，等待装配完 毕后把完