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奋斗版 STM32 开发板例程详解———RTC 实时时钟例程 RTC 实时时钟例程 实验平台：奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3、V5 实验内容：板子加电后，通过串口1可以设置初始时间及显示实时时间， 该实验学 习了RTC资源软件的编制及流程。 预先需要掌握的知识 1 RTC介绍 实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下， 可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块和时 钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置 和时间维持不变。 系统复位后，禁止访问后备寄存器和RTC，防止对后备区域(BKP)的意外写 操作。执行以下操作使能对后备寄存器和RTC的访问： ● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来使能电源和后备接口时钟 ● 设置寄存器PWR_CR的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。 2 RTC主要特征 ● 可编程的预分频系数：分频系数最高为1048576。 ● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。 ● 2个单独的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(此时的RTC时钟必须小于PCLK1时钟 的四分之一以上) ● 可以选择以下三种RTC的时钟源： ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟 ● 2种独立的复位类型： ─ APB1接口由系统复位 ─ RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位。 ● 3个专门的可屏蔽中断： ─ 闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。 ─ 秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒)。 ● 溢出中断，检测内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。 3 RTC功能描述 3.1 概述 RTC由两个主要部分组成(参见下图)。第一部分(APB1接口)用来和APB1总线相连。此单元 还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口由APB1总线时钟驱 动，用来与APB1总线接口。 另一部分(RTC核心) 由一组可编程计数器组成，分成两个主要模 块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK 。RTC 的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置 了相应的允许位，则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。第二个模块是 淘宝店铺： 奋斗版 STM32 开发板例程详解———RTC 实时时钟例程 一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周 期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄 存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断 3.2 复位过程 除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系 统复位或电源复位进行异步复位。 RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能 通过备份域复位信号复位。 3.3 读RTC寄存器 RTC核完全独立于RTC APB1接口。 软件通过APB1接口访问RTC的预分频值、计数器值 和闹钟值。但是，相关的可读寄存器只在与RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿 被更新。RTC标志也是如此的。 这意味着，如果APB1接口刚刚被开启之后，在第一次的内部 寄存器更新之前，从APB1上读出RTC寄存器的第一个值可能被破坏了(通常读到0) 。下述几种 情况下能够发生这种情形： ● 发生系统复位或电源复位 ● 系统刚从待机模式唤醒。 ● 系统刚从停机模式唤醒。 所有以上情况中，APB1接口被禁止时(复位、无时钟或断电)RTC核仍保持运行状态。 因此， 若在读取RTC寄存器曾经被禁止的RTC APB1接口，软件首先须等待RTC_CRL寄存器中的RSF 位(寄存器同步标志)被硬件置1。 注： RTC 的 APB1接口不受WFI和W