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机械电子实验课
（机械电子工程方向）
机电与信息研究所
2005 年 10 月
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
录
前言 1
第一章 数控技术 4
第一节 数控编程 4
第二节 数控装置的轨迹控制原理 9
第三节 数控机床中的进给伺服系统 16
第二章 机床电气自动控制 .2 1
第一节 可编程序控制器（PLC ）实验的相关知识 21
第二节 交流异步电机变频调速32
第三章 单片机原理及应用38
第一节 单片机的指令系统38
第二节 输入/ 输出端口43
第四章 机械 CAD/ CAM 技术47
第一节 计算机图形变换原理47
第二节 机械零件的三维 CAD 造型 54
第三节 CAD/ CAM 的综合设计56
第五章 机器人的结构分析59
第一节 工业机器人的组成 59
第二节 机器人的结构 型 61
第六章 机电一体化系统设计 68
第一节 概述68
第二节 机电一体化的稳态设计69
第三节 机电一体化系统的动态设计80
第二部分 实战篇 85
《机械电子实验课》教学大纲 86
学生实验守则91
实验 1 数控机床手工编程实验92
实验 2 直线 （圆弧）插补实验 102
实验 3 可编程序控制器编程及运行操作 10 8
实验4 组合机床顺序控制系统设计及模拟调试 110
实验 5 机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试 113
实验 6 异步电动机变频调速 115
实验 8 插值算法及复合变换程序实验 117
实验 9 机械零件的三维 CAD 造型实验 12 5
实验 10 气动机械手机械结构分析实验 127
实验 11 机电一体化系统稳态设计 129
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
实验 12 步进电动机基本原理实验 139
实验 13 电机控制系统实验 144
实验 14 CAD/CAM 综合设计 147
实验 15 气动机械手自动控制实验 150
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