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分拣控制系统 第13 讲 机器分拣必备的条件 识别 输送 分类 封装 标识识别 形状识别 长 宽 高 重量体积 其他和分拣相关的属性识别 速度检测 卡塞检测 速度控制 。。。 速度检测 位置检测 分类控制 。。。 形状检测 位置检测 封装控制 。。。 3 知识回顾 邮件参数检测 运动参数（速度和卡塞）； 三维尺寸的检测： 长度 宽度和高度 重量参数的检测 4 知识回顾 自动识别技术 自动识别技术的特点； 条码； 语音识别； RFID识别。 5 邮件分拣基本流程 6 1.1.4 同步控制 同步控制是：指地址代码信息跟踪处理输送过程中的邮件、并控制它准确进入格口的过程。 在同步控制过程中，地址代码信息通常存放在计算机内存中，由同步脉冲触发、同步跟踪邮件运行，并逐个与格口进行比较，直到邮件地址代码与格口代码符合为止。 7 1.1.4 同步控制 同步控制的两种类型 时间同步 同步脉冲定时发出并严格与邮件的运动同步。这种方式适用于匀速运动或有规律变速邮件的控制（如由链、同步皮带等啮合运动传送的邮件），具有简单可靠的优点。 位置同步 沿邮件输送路线，在每个格口前均设置一个光电检测器，用来监视邮件是否到达。 8 位置同步控制原理 9 自携带信息同步控制 指分拣人员将地址信息以磁编码、机械编码或者光学图形形式固结于载运邮件的载体上或者直接设置在邮件上。 信合分拣系统； 周转箱分拣系统； 应用于速度不可控、速度不快的环境中。 电子标签辅助拣选系统； 10 邮件入格控制 邮件分拣不论采用何种地址代码输入方式，在地址信息读出后，都需要控制邮件与地址信息同步直至入格。在实际生产中，除地址信息外常常还有其他参量也会制约邮件分拣入格过程。 邮件数量； 邮件体积； 邮件重量； 11 邮件入格控制实例 分拣机情况 采用时间同步控制方式； 只有一个分拣席位； 邮件传送路线是无分支的； 邮件传送时的节距等于格口宽度； 格口呈单面排列。 请设计一段控制程序的控制流程图，达到邮件分拣的目的。 12 邮件分拣入格控制 图为100格口直线托盘式分拣机示意图。 分拣席位于分拣机端部，包裹由分拣席出发，经过一个缓冲部位（宽度相当于一个格口宽度）进入格口区。 分拣机的格口位于机架的一侧，每个格口撑挂着一个邮袋。包裹倾翻之后直接落入邮袋。 包裹卸入格口不仅受其地址的移位控制，还受包裹重量（30kg）、体积和数量（30个）的制约。 13 邮件分拣入格控制 当入格邮件累计数目、累计重量达到设定值后，应发出“满”信号。以便通知封发人员封袋； 当格口未满时，可以上包； 上包后，在机械同步脉冲装置发出的同步脉冲作用下，计算机将包裹的地址信息随包裹的行进同步移位，毎移步一位，计算机都判断所有格口的地址码与移来的包裹的地址码是否相同，如果相同，则计算机发出倾翻信号，完成包裹入格动作。 14 包裹入格控制 控制程序设计 供包控制系统设计 因为每个包裹都是可以直接上到主控系统上的，唯一需要控制的就是等同步脉冲的到来； 需要判断邮件要去的格口是否满格。 主控系统设计 15 供件控制系统设计 供件系统控制流程图 16 主控系统设计 分析设计 以运载单元为主要控制对象； 邮件随运载单元一起运动； 邮件被卸载后，运载单元上的有关邮件信息被清空； 所有邮件被送到头（端头）后，必须被卸载到收容格口中。 17 主控系统设计 分析设计 运载单元形成一循环条链； 设置这条链的起始位置； 这条链上的运载单元必须编号管理； 格口必须编号管理； 运载单元如何进行同步移位； 运载单元上的邮件信息何时进行清除； 18 主控系统设计 分析设计 主控系统流程图 20 邮件分拣入格习题 如果将上面的分拣机参数做如下修改，请完成其控制系统控制原理流程图，并请标明其需要在计算机中记录的内存变量及其数量分布。 共有4个供件台为分拣机供件； 分拣机格口在主机的两侧分布； 主线分拣机为环形分拣机； 格口满格后，供件台仍可以供件； 当分拣机下线口（格口）满格后，邮件在分拣机主线上空转，格口满格解除后，原邮件仍下原格口； 21 邮件分拣入格习题 本分拣机有328个运载单元（运载小车）、277个格口，其中1个为收容格口； 采用时间同步与位置同步修正相结合方式进行同步控制； 供件台4个，每个有5级，其中： 第一级为上包级； 第二级为称量级（测量重量、体积）； 第三级为等待级（同步等待）； 第四级为加速级（将邮件加速至与分拣主线速度一致）； 第五级为导向级。 运载单元（分拣小车）故障检测，当其有故障时，供件台不能对其供件 22 邮件分拣入格习题 23 上包/件 控制 4个供包台的工作是完全独立的，因此它们每台设备的控制应该是完全一样的。 24 主控 系统