的六、嵌入式系统初始化与操作系统的移植说课讲解.ppt

嵌入式系统设计与实例开发 ——基于32位微处理器与实时操作系统 第六讲系统初始化分析与?C/OS-Ⅱ移植 ;本节提要;初始化程序的下载执行;嵌入式系统的初始化过程;嵌入式系统的初始化过程（2）;嵌入式系统的初始化过程（3）;嵌入式系统的初始化过程（4）;嵌入式系统的初始化过程（5）;ARM系统初始化的一般过程;一、设置程序入口指针;二、设置中断向量;中断向量表;中断向量表的程序;三、初始化时钟和设置相关的寄存器;四、初始化存储器系统;存储器地址分布;ROM地址的重映射;ROM地址重映射的实现;五、初始化堆栈;堆栈初始化代码示例;六、初始化C环境（1）;了解连接器的功能;链接器产生的符号表;初始化应用程序执行环境;初始化C环境（2）;初始化C环境（3）;改变处理器模式;七、呼叫C程序;uC/OS系统的初始化（1）;ARM的硬件抽象层——uHAL;uC/OS系统的初始化（2）;ARMTargetInit()函数结构;uHAL的功能;ARMTargetStart()的分析;μC/OS-II BSP编写;BSP的功能;嵌入式系统始化;嵌入式系统初始化过程及BSP功能;完成硬件相关的设备驱动;系统调用通用设备驱动程序与BSP的关系;本节提要;操作系统移植的概念;移植的层次;移植?COS-II满足的条件 ;什么是可重入代码 ;可重入代码举例;非可重入代码举例;不可重入函数被中断破坏;如何使函数具有可重入性 ;打开/关闭中断 ;处理器支持中断并且能产生定时中断 ;处理器支持硬件堆栈 ;移植对开发工具的要求 ;移植uCOS-II要点(1);使用method3方式的开关中断;ARM的中断模式;移植uCOS-II要点(2)——系统中断的处理;OSIntExit的意义;ARM的工作模式;ARM的寄存器（1）;ARM寄存器的组织;ARM的寄存器（2）;uCOS-II在ARM上的任务切换;中断处理过程;OSIntExit();OSIntExit的关键——OSIntCtxSw;移植uCOS-II的要点(4)——何时启动系统定时器;例：?C/OS-II在ARM上的移植 ;设置与处理器和编译器相关的代码;设置includes.h;程序状态寄存器;打开/关闭中断;设置OS_STK_GROWTH;用C语言编写六个操作系统相关的函数 ;OSTaskStkInit ;堆栈初始化;ARM系统的堆栈初始化;OSTaskStkInit ;OSTaskCreateHook;OSTaskDelHook;OSTaskSwHook;OSTaskStatHook;OSTimeTickHook;用汇编语言编写四个与处理器相关的函数 ;数据结构;OSStartHighRdy()：运行优先级最??的就绪任务;任务级的任务切换函数原型： OSCtxSw() ;OS_TASK_SW ()：任务级的任务切换函数（1）;OS_TASK_SW()：任务级的任务切换函数（2）;中断级的任务切换;中断级的任务切换函数原型： OSIntCtxSw();OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（1）;OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（2）;OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（3）;时钟节拍中断服务函数： OSTickISR();测试uCOS-II（1）;测试uCOS-II（2）;测试uCOS-II（3）;移植要点;谢 谢 各 位