第六章——附有参数的条件平差.pptVIP

问题的提出 由条件平差知，对于n个观测值，t个必要观测（nt）的条件平差问题，可以列出r=n-t个独立的条件方程，且列出r个独立的条件方程后就可以进行后继的条件平差计算。然而，在实际工作中，有些平差问题的r个独立的条件方程很难列出。例如，在下图所示的测角网中，A、B为已知点，AC为已知边。观测了网中的9个角度，即n=9。要确定C、D、E三点的坐标，其必要观测数为t=5，故条件方程的个数为r=n-t=9-5=4，即必须列出4个独立的条件方程。由图知，三个图形条件很容易列出，但第四个条件却不容易列出。 为了解决这个问题，可以选择某个（或某几个）非观测量作为参数。例如图中选择 作为参数。设选择了u个参数，则原来的r个条件方程就变为c = r+u个了。如图中，由于选择了 作为参数，则条件方程的个数就变为c = r+u = 4+1=5个，即除了三个图形条件外，还可以列出1个极条件和1个固定边条件。如下图，若以A点为极，则极条件为： 固定边条件为（由AC推算AB）： 或 根据如此含有u个参数的条件方程所进行的平差，称为附有参数的条件平差。 §6-1 附有参数的条件平差原理 一般地，附有参数的条件平差的函数模型为： （1） 式中V为观测值L的改正数， 为参数近似值 的改正数。其系数矩阵的秩分别为 。其随机模型为： （1）式中的未知数为n个观测值的改正数V 和u个参数近似值的改正数 ，即未知数的个数为m = n + u，而方程的个数为 c = r + u。由于m – c = n – r = t 0，所以（1）式是一组具有无穷多组解的相容方程组。必须根据最小二乘原理，求出能使 的一组解。为此，下面就来求解这组解。 1、???基础方程及其解 为了求得解能使 的一组解，按求函数之条件极值的方法，组成新函数： 式中K是对应（6-1）式的联系数向量。 为了求函数 的极小值，将其分别对V和 求一阶导数，并令其为零，即 亦即 （2） 将（1）式和（2）式联立，则得到附有参数的条件平差的基础方程： （3） 将（3）式中的第二式代入第一式，消去改正数V，得： 令 则 (4) （4）式称为附有参数的条件平差的法方程。因为 ，且 ，所以 是满秩的对称方阵，其逆存在。于是，用 左乘（4）式的第一式，可得： (5) 再以（5）式带入（4）式的第二式，得： 令 (6) 则有 （7） 因为 ,且 ，故 是满秩的对称方阵，其逆存在。于是，由（7）式得：