实验六 杆机构组合创意实验.pptVIP

* * 实验六 杆机构组合创意实验 一、实验目的 1、了解平面连杆机构的选型及参数综合 2、培养学生创新动手能力，提高学生独立思考断设计的水平 3、将实验与课本中的作图法，解析法结合起来．使学生对书 本知识有更深理解 二、实验仪器 1、本实验采用“组合式可调平面连杆机构模型”实验仪。该实验仪由一套多功能零件和任意型的可调式机架组成。任意型的可调式机架如图1所示，由正方形框架（1）和与正方形框架（1）铰接的IJ形支架（2）组成，正方形框架（1）与一U形支架（2）下部连接有长度可调的链条（3）改变链条 （3）的长度可调整正方形框架相对与U形支架（2）的倾斜度，正方形框架（1）的两内边沿通过螺母固连有一组带纵向滑板（4）的纵向滑杆（5），每两根纵向滑杆（5）为一组，纵向滑板（4）调够沿纵向滑杆（5）上、下移动，纵向滑板（4）之间通过螺纹连接件连接有三组带横向滑板（6）的横向滑杆（7），每两根横向滑秆（7）为一组，横向滑板（6）用够沿横向滑杆（7）左、右移动，正方形框架（1）的后部有绘图板（8），绘图板（8）的上、下均夹有图板夹（9），双头螺杆（10）的两端分别穿入图板 夹（9）和正方形框架（1）的边沿，双头螺杆（10）的轴向通过螺母（11）固定。转动螺母（11）可无级调整绘图板（8）至正方形框架（1）的距离并方便地紧固或拆卸图板。图1中的正方形框架可以旋转900后再与U形支架（2）连接组装，使纵向滑杆（5）改为水平放置，而横向滑杆（7）改为竖直放置，以适应机构选型组装，尺寸调整的需要 使用者可用本实验仪一套多功能零件（如图2所示）在图1机架上组装，具有任意选择平面连杆（含多杆、高级）机构类型，无级调整机构全部尺寸和描绘连杆上任意点轨迹曲线功能。 2、实验仪的特点 1）具有可折叠、可摆放在桌面上调整倾斜角度的机架。 2）可以在框架内无级调整主、从动固定铰链的位置和固定导路的位置、方位。 3）能够组装、连接几乎任何类型的平面连杆机构并使其运动。 4）能够无级调整机构的全部尺寸。 5）能够在框架上装夹普通绘图板平面与连杆所在平面之间的距离，绘图笔能够装夹在活动杆件上并能够无级调整绘图笔在杆件的位置，绘出活动杆件上动点的轨迹曲线。 6）杆件和机架都是组合式的，可以方便地进行组装和拆卸。 三、实验仪可进行如下平面连杆机构实验 1）机构的选型（即总体方案）和结构是否合理 2）机构的各个构件有无相互干涉 3）机构的运动能否顺序实现预先指定的连杆位置或动点轨迹或连架杆对位 *